[發明專利]壓制形狀精度較高的自動壓花設備及其工作方法

有效

• 申請號: 201710450618.1
• 申請日: 2015-03-09
• 公開（公告）號: CN107187258B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羅幫亮
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00;B44B5/02
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

1.一種自動壓花設備的工作方法，其特征在于：該自動壓花設備包括機架、安裝于機架頂部的安裝板、及安裝于所述安裝板頂部的兩橫向導軌、多功能壓花機械手、壓花升降送料機構、插花分離機構、壓花機構、沖壓機構及控制面板，所述插花分離機構位于所述安裝板的左中部，所述插花分離機構包括若干插花頭、插花頭連接架及插花驅動組件，所述插花頭包括插花部、連接部、插花調節螺釘及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下傾斜形成插花尖端，所述插花部的后端與所述連接部的前端固接，所述連接部的后端設有前后走向的插花部調節槽孔，所述插花頭連接架的上端設有左右走向的倒T型調節槽，所述插花調節螺釘的螺帽滑動卡接于所述倒T型調節槽中，所述插花調節螺釘的旋合部穿過所述插花部調節槽孔與所述插花固定螺母旋合固接，所述插花頭連接架的下端與所述插花驅動組件相接，所述插花驅動組件用于驅動所述插花頭連接架前后移動；所述壓花升降送料機構安裝于所述安裝板上對應所述插花分離機構的前下方，用于將花坯片層抬升，使花坯片層最上面的一片正對所述插花頭，所述壓花升降送料機構包括步進電機、電機座、升降絲桿、升降架及升降限位塊，所述電機座的中部開設有電機安裝孔，所述步進電機安裝于所述電機座的底部且所述步進電機的輸出軸向上伸出所述電機安裝孔，所述電機座的頂部的兩端分別向上凸設有升降導柱，所述升降架包括底板、前側架、后側架、前卡固塊及后卡固塊，所述底板的兩端分別設有導柱孔，所述底板于兩所述導柱孔之間設有升降絲桿安裝孔，所述前側架及所述后側架的下端分別固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固塊及所述后卡固塊分別固接于所述前側架的上端及所述后側架的上端，所述前卡固塊的后側壁開設有前卡槽，所述后卡固塊的前壁開設有后卡槽，所述升降絲桿的下端穿過所述升降絲桿安裝孔與所述步進電機的輸出軸相接，所述升降導柱滑動插接于所述導柱孔中，所述升降限位塊的兩端分別設有限位塊導孔，所述升降限位塊于兩所述限位塊導孔之間設有限位塊絲桿定位孔，所述升降導柱的上端固插于對應的限位孔導孔中，所述升降絲桿的上端旋轉插設于所述限位塊絲桿定位孔中，所述壓花機構位于所述安裝板上對應所述壓花升降送料機構的前上方，所述壓花機構包括壓花支架、后壓花組件及前壓花組件，所述后壓花組件包括后壓花架、后壓花氣缸及下端安裝有若干后壓花頭的后壓花部，所述后壓花架上開設有后壓花氣缸安裝孔，所述后壓花氣缸安裝于所述后壓花氣缸安裝孔中，且所述后壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述后壓花氣缸安裝孔與所述后壓花部的上端相接，所述前壓花組件包括前壓花架、前壓花氣缸及下端安裝有若干前壓花頭的前壓花部，所述前壓花架上開設有前壓花氣缸安裝孔，所述前壓花氣缸安裝于所述前壓花氣缸安裝孔中，且所述前壓花氣缸的輸出軸向下伸出所述前壓花氣缸安裝孔與所述前壓花部的上端相接，所述前壓花頭位于所述后壓花頭的下前方；所述沖壓機構位于所述壓花機構的右側，所述沖壓機構包括沖壓架、沖壓氣缸、上模夾具及下模夾具，所述沖壓架的頂部開設有沖壓氣缸安裝孔，所述沖壓氣缸安裝于所述沖壓氣缸安裝孔中，且所述沖壓氣缸的輸出軸的下端與所述上模夾具相接，所述下模夾具安裝于所述沖壓架的下部且正對所述上模夾具，所述橫向導軌橫向安裝于所述安裝板上表面的后部，所述多功能壓花機械手包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述橫向滑塊左右滑動連接于所述橫向導軌上，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側；所述控制面板安裝于所述機架上；

所述的工作方法，包括：將支撐板插卡于前卡槽及后卡槽之間，然后將花坯片層置于支撐板上，后壓花頭及前壓花頭分別在后壓花氣缸及前壓花氣缸的驅動下壓在花坯片層上表面的后前兩端；當插花頭要做分離動作時，后壓花氣缸回縮，使后壓花頭離開花坯片層的前端，此時，外部驅動機構帶動絲桿驅動輪轉動繼而帶動插花絲桿轉動，從而帶動滑塊前后移動，最終通過插花頭連接架帶動插花頭作前后移動，使插花頭順利完成最上面一片花坯片的分離工序，接著前壓花氣缸回縮，使前壓花頭離開花坯片層的前端，然后垂直氣缸啟動，帶動垂直滑塊沿垂直滑軌移動至指定位置，繼而夾花氣缸啟動，帶動夾頭向前往花坯片層移動，當下夾片插至最上面一片花坯片的下方后，夾緊氣缸啟動，使上夾片向下夾緊，從而夾住最上面一片花坯片，與此同時，吸嘴從下模的壓花模腔中吸住沖壓好的成品花，然后，外部驅動機構帶動橫向滑塊沿橫向滑軌往右移動，夾頭將花坯片移至壓花模腔中讓沖壓機構進行沖壓，與此同時，吸嘴將成品花移送至下料處，步進電機旋轉指定角度，使支撐板上升一片花坯片厚度的高度，使花坯片層的最上面一片花坯片始終位于同一水平面上。