[發明專利]一種機器人

在審

• 申請號: 201710447301.2
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107081769A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 展望嘉
• 申請（專利權）人: 展望嘉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人的技術領域，尤其涉及到智能機器人的人機互動技術應用。

背景技術

目前機器人技術是當下熱點，但是幾乎所有機器人都是采用機械開關的方式來實現操作。機械開關的數量比較大，而且每個機械開關的具體功能需要用戶學習說明書才能知曉，比較多的機械開關就更需要用戶閱讀學習說明書才知道如何使用。

這種機器人跟人的直接交互性不強，操作不方便，無法讓用戶快速操作使用。比如面對家庭老年人的服務機器人，要老人進行復雜的按鍵操作非常不容易。

技術實現

本發明提供一種機器人，通過感應控制技術，實現人機互動，提高人機交互的便利性，給用戶以更直觀、方便的體驗，解決機械開關方案操作不便的問題。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

一種機器人，包括：手勢感應采集器、壓力采集模塊、音頻采集器、主控芯片、云數據處理后臺、機械控制單元，

所述手勢感應采集器包括傳感器、感應芯片和同步串行通信接口，所述傳感器采集所述機器人所處特定空間區域內的手勢，形成數據并傳輸至所述感應芯片，由所述感應芯片通過算法判斷出手勢動作，經過所述同步串行通信接口將所述手勢動作數據上報至所述主控芯片；

所述壓力采集模塊包括壓力傳感器、線性放大器、模數轉換器和IIC總線接口，所述壓力傳感器采集所述機器人身體特定區域中接收到的壓力，經過所述線性放大器進行壓力信號放大，由所述模數轉換器把模擬壓力數值轉化為壓力數字信號，經過所述IIC總線接口將所述壓力數字信號上報至所述主控芯片；

所述主控芯片經過所述同步串行通信接口接收到所述手勢動作數據，經過所述IIC總線接口接收到所述壓力數字信號，以及接收音頻采集器的音頻數據，把所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據進行邏輯與的處理，當所述手勢動作數據是預設值，所述音頻數據是預設值，并且所述壓力數字信號大于壓力第一閾值，則對所述預設值查找預設表格確定動作控制信號。確定動作控制信號后，通過串口輸出到所述機械控制單元以及通過無線網絡接口輸出到所述云數據處理后臺；

所述機械控制單元接收到所述動作控制信號后，執行機械動作，并把執行后的數據反饋給所述主控芯片；

所述云數據處理后臺根據后臺大數據統計分析對所述手勢動作數據、所述壓力數字信號和所述音頻數據的邏輯處理進行更新，并傳輸給所述主控芯片。

優選地，所述手勢動作數據是預設值，所述音頻數據的語音指令與所述手勢動作數據一致，并且所述壓力數字信號大于壓力第一閾值，則對所述預設值查找預設表格確定動作控制信號。

優選地，所述手勢動作數據是預設值，所述音頻數據的語音指令與所述手勢動作數據不一致，并且所述壓力數字信號大于壓力第一閾值，則不確定動作控制信號。

優選地，所述手勢感應采集器是電容式手勢感應采集器。

優選地，所述主控芯片還包括一個調試接口，用于連接外置的計算機設備。

本發明通過機器人的手勢感應采集器、壓力采集模塊、音頻采集器，可以方便地采集用戶的動作和聲音，機器人的主控芯片通過分析用戶的動作和聲音得到動作控制信號來使機器人執行機械動作，實現人機互動，提高人機交互的便利性，給用戶以更直觀、方便的體驗。

附圖說明

圖1為本發明實施例的原理框圖。

圖2為本發明實施例一的技術框圖。

圖3為本發明另一個實施例的技術框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，為本發明實施例的原理框圖，展示了本發明的產品結構組成，示意了本發明各個結構模塊以及直接的實際連接方式。

如圖1-圖3所示，實施例中的機器人包括手勢感應采集器、壓力采集模塊、音頻采集器、主控芯片、云數據處理后臺、機械控制單元，

手勢感應采集器可以安裝在機器人頭部和胸部，這個高度的位置適合采集用戶的動作，手勢感應采集器對用戶在頭頂胸前的手勢進行檢測，然后傳輸給主控芯片。