[發明專利]逆變器部裝組裝裝置

有效

• 申請號: 201710444900.9
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107160161B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 王宏聲;關仁杰;王洪義
• 申請（專利權）人: 北京日揚弘創科技有限公司;王宏聲
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發明提供了一種用于對逆變器部裝的多個結構部件進行裝配的逆變器部裝組裝裝置，包括：機架；可滑動地設置在機架上的第一橫梁；第一承載部和第二承載部，兩者位于第一橫梁的下方并沿第一橫梁的長度方向間隔設置，其中，第一承載部用于承載墊板，第二承載部用于承載驅動板；旋擺承載機構和第一裝配模組，旋擺承載機構與機架連接，第一裝配模組設置在機架上并位于旋擺承載機構的上方；第一抓持機構，可滑動地設置在第一橫梁上以抓取墊板和驅動板并其輸送至旋擺承載機構的位置處后疊置在旋擺承載機構上，第一裝配模組對墊板和驅動板進行預緊裝配以形成安裝基體。本發明解決了現有技術中的逆變器部裝組裝作業過程費時費力的問題。

技術領域

本發明涉及機械裝配技術領域，具體而言，涉及一種逆變器部裝組裝裝置。

背景技術

逆變器部裝是一種能夠將直流電能轉換為交流電的重要電器設備，其部裝零件通常包括墊板、驅動板、霍爾銅牌和母排，逆變器部裝上產過程中需要對上述結構部件進行組裝，現有的逆變器部裝組裝作業過程工程由人工完成，不僅費時費力，而且無法保證各結構部件之間裝配的穩定性，從而使逆變器部裝存在一定的使用安全隱患。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種逆變器部裝組裝裝置，以解決現有技術中的逆變器部裝組裝作業過程費時費力的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種逆變器部裝組裝裝置，用于對逆變器部裝的多個結構部件進行裝配，結構部件包括墊板和驅動板，逆變器部裝組裝裝置包括：機架；第一橫梁；第一橫梁可滑動地設置在機架上；第一承載部和第二承載部，第一承載部和第二承載部位于第一橫梁的下方并沿第一橫梁的長度方向間隔設置，其中，第一承載部用于承載墊板，第二承載部用于承載驅動板；旋擺承載機構和第一裝配模組，旋擺承載機構與機架連接，第一裝配模組設置在機架上并位于旋擺承載機構的上方；第一抓持機構，可滑動地設置在第一橫梁上以抓取墊板和驅動板并其輸送至旋擺承載機構的位置處后疊置在旋擺承載機構上，第一裝配模組對墊板和驅動板進行預緊裝配以形成安裝基體。

進一步地，結構部件還包括霍爾銅牌和母排，逆變器部裝組裝裝置還包括：第二橫梁，第二橫梁設置在機架上并與第一橫梁間隔設置；第二裝配模組，第二裝配模組與第二橫梁連接并位于旋擺承載機構的上方；第三承載部和第四承載部，第三承載部和第四承載部位于第二橫梁的下方并沿第二橫梁的長度方向間隔設置在第二裝配模組的兩側，其中，第三承載部用于承載霍爾銅牌，第四承載部用于承載母排；第二抓持機構，可滑動地設置在第二橫梁上以抓取霍爾銅牌和母排并將其輸送至旋擺承載機構處后放置在安裝基體上，第二裝配模組將霍爾銅牌和母排預緊裝配在安裝基體上以形成逆變器部裝。

進一步地，旋擺承載機構包括基座和夾持模塊，基座與機架可轉動地連接，夾持模塊為兩個，兩個夾持模塊設置在基座上并繞基座的中心位置中心對稱，兩個夾持模塊分別與第一裝配模組和第二裝配模組相對設置。

進一步地，旋擺承載機構還包括旋擺氣缸，基座通過旋擺氣缸與機架連接，旋擺氣缸用于驅動基座轉動。

進一步地，旋擺承載機構還包括伺服移動平臺，夾持模塊通過伺服移動平臺可滑動地設置在基座上。

進一步地，夾持模塊包括：夾持平臺，與基座連接，夾持平臺具有用于夾持安裝基體的夾持區域；夾持氣缸，與夾持平臺連接，夾持氣缸為多個，多個夾持氣缸繞夾持區域間隔設置，且各夾持氣缸的夾持臂可向夾持區域內伸出以夾緊安裝基體。

進一步地，機架包括支撐梁，第一橫梁和第二橫梁平行設置且支撐梁設置在第一橫梁和第二橫梁之間，第一裝配模組與支撐梁連接。

進一步地，逆變器部裝組裝裝置還包括第一推移氣缸，第一推移氣缸的缸體與第二橫梁連接，第一推移氣缸的驅動臂與第一橫梁連接以驅動第一橫梁在機架上滑動。

進一步地，第一承載部為支撐平臺，第二承載部為與第一橫梁相垂直的輸送履帶機構。