[發明專利]一種基于模糊AHP理論的自動化設備狀態評價監測裝置

有效

• 申請號: 201710444876.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號: CN107168291B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳勝;姬源;劉曉放;李穎杰;王平;李赟;沈冠全;陳曉謹;王文華;李頔
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發明公開了一種基于模糊AHP理論的自動化設備狀態評價監測裝置，包括設備狀態模糊綜合評價器和智能移動設備監測裝置，設備狀態模糊綜合評價器通過控制大廳無線通訊裝置與智能移動設備監測裝置相連，智能移動設備監測裝置包括車身，回轉支承，回轉電機組件，監測臂組件，第一，第二，第三，第四防傾覆組件，第一，第二旋轉電機，車軸組件，第一，第二，第三，第四照明燈，第一，第二避障裝置和控制單元。本發明通過設備狀態模糊綜合評價器可以適合變電站各種設備，通過智能移動設備監測裝置提供了準確的數據，通過動作控制器接收信息，不需要人工操作，實現了無人移動智能化監測。

技術領域

本發明涉及變電站領域，具體為一種基于模糊AHP理論的自動化設備狀態評價監測裝置。

背景技術

模糊綜合評價法是一種基于模糊數學的綜合評價方法。該綜合評價法根據模糊數學的隸屬度理論把定性評價轉化為定量評價，即用模糊數學對受到多種因素制約的事物或對象做出一個總體的評價。它具有結果清晰，系統性強的特點，能較好地解決模糊的、難以量化的問題，適合各種非確定性問題的解決，變電站現有的監測系統也提供了大量存在關聯和約束的多源數據信息，可以通過不同監測系統的冗余數據采集和電網物理約束求解獲得部分狀態信息，但是這種求解的狀態與實際運行狀態是有差別的，目前缺少一種現場智能移動監測的裝置，實時反饋變電站設備的運行狀態。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于模糊AHP理論的自動化設備狀態評價監測裝置，解決了現有監測系統只能求解獲得變電站設備運行狀態信息的問題，具備了現場實時移動監測設備運行狀態的功能，使獲取的數據信息更加真是和準確化。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于模糊AHP理論的自動化設備狀態評價監測裝置，包括設備狀態模糊綜合評價器和智能移動設備監測裝置，所述設備狀態模糊綜合評價器包括設備運行匹配單元，設備狀態單元，設備權重單元，設備狀態與權重合成單元，設備狀態模糊綜合評價器與控制大廳無線通訊裝置相連，所述控制大廳無線通訊裝置與智能移動設備監測裝置相連，所述智能移動設備監測裝置包括車身，所述車身的形狀是長方體，它的四個側棱邊倒角，它頂面的中間有一個回轉支承安裝孔，它是一個盲孔，它的底部是平面，在回轉支承安裝孔的底部安裝有回轉支承，所述回轉支承的外圈底部固定在回轉支承安裝孔的底部，它的內圈是內齒輪，在回轉支承安裝孔的底部還安裝有回轉電機組件，所述回轉電機組件包括回轉伺服電機和回轉齒輪，所述回轉伺服電機的底座固定在回轉支承安裝孔的底部，靠近回轉支承內圈的地方，回轉伺服電機伸出軸的頂部是一個法蘭盤，在法蘭盤上安裝有回轉齒輪，所述回轉齒輪與回轉支承的內圈齒輪嚙合，在回轉支承內圈的頂部安裝有監測臂組件，所述監測臂組件包括回轉盤，第一電機，主支撐臂，第二電機，副支撐臂，第三電機和監測裝置，所述回轉盤安裝在回轉支承內圈的頂部，它上面焊接有兩塊豎板，兩塊豎板上有同軸的通孔，在一塊豎板的外側面安裝有第一電機，所述第一電機的伸出軸是花鍵軸，它與主支撐臂下端的第一花鍵孔相連，所述主支撐臂遠離第一花鍵孔的另外一端有第二花鍵孔，還有矩形開口槽，在主支撐臂對應第二花鍵孔的側面裝有第二電機，所述第二電機的伸出軸是花鍵軸，它與副支撐臂左端的第三花鍵孔相連，所述副支撐臂的寬度與主支撐臂的矩形開口槽相配，在遠離第三花鍵孔的另外一端有電機安裝孔，它是一個盲孔，在電機安裝孔一側的端面裝有第三電機，所述第三電機的電機頭安放在副支撐臂的電機安裝孔內，它的伸出軸端部安裝有法蘭盤，在法蘭盤上安裝有監測裝置，所述監測裝置包括連接板，左攝像頭，右攝像頭和測量裝置，所述測量裝置包括紅外測溫儀，溫度傳感器，濕度傳感器和測量避障傳感器，在監測臂組件的右上角安裝有第一防傾覆組件，左上角安裝有第二防傾覆組件，左下角安裝有第三防傾覆組件，右下角安裝有第四防傾覆組件，所述第一防傾覆組件，第二防傾覆組件，第三防傾覆組件和第四防傾覆組件的結構是相同的，包括叉形板，第一支承電機，第一支撐臂，第二支承電機，第二支撐臂和支撐桿，所述叉形板是由兩塊豎板組成，它焊接在車身上，兩塊豎板上有同軸的通孔，在一塊豎板的外側面安裝有第一支承電機，它的伸出軸是花鍵軸，它與第一支撐臂一端的花鍵孔相連，所述第一支撐臂遠離花鍵孔的另外一端也有花鍵孔，還有矩形開口槽，在第一支撐臂矩形開口槽對應的外側面裝有第二支承電機，所述第二支承電機的伸出軸是花鍵軸，它與第二支撐臂一端的花鍵孔相連，所述第二支撐臂的寬度與第一支撐臂的矩形開口槽相配，在遠離第二支撐臂花鍵孔的另外一端安裝有支撐桿，它是電動推桿，在車身頂面的前側裝有第一旋轉電機，后側裝有第二旋轉電機，所述第一旋轉電機的伸出軸與一個車軸組件相連，第二旋轉電機的伸出軸與另外一個車軸組件相連，所述車軸組件包括主軸，它與第一旋轉電機或第二旋轉電機的伸出軸相連，還有與主軸垂直的橫梁，在橫梁兩端分別有左支架和右支架，所述左支架和右支架的結構是相同的，都是∧字形，在∧字形的中間有轉孔，它與橫梁相連，在∧字形的兩端分別各有一個車輪孔，在每個車輪孔的外側端面裝有車輪，在每個車輪孔的內側端面固定有車輪電機，每個車輪電機與對應的車輪相連，共有八個車輪和與之相配的八個車輪電機，在車身的左側面分別裝有左右對稱布置的第一照明燈和第二照明燈，在它們中間裝有第一避障裝置，在車身的右側面分別裝有左右對稱布置的第三照明燈和第四照明燈，在它們中間裝有第二避障裝置，在車身底部的中間裝有控制單元。