[發(fā)明專利]一種基于模糊AHP理論的自動(dòng)化設(shè)備狀態(tài)評(píng)價(jià)監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710444876.9
• 申請日: 2017-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN107168291B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勝;姬源;劉曉放;李穎杰;王平;李赟;沈冠全;陳曉謹(jǐn);王文華;李頔
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

1.一種基于模糊AHP理論的自動(dòng)化設(shè)備狀態(tài)評(píng)價(jià)監(jiān)測裝置，包括設(shè)備狀態(tài)模糊綜合評(píng)價(jià)器和智能移動(dòng)設(shè)備監(jiān)測裝置，其特征在于：所述設(shè)備狀態(tài)模糊綜合評(píng)價(jià)器包括設(shè)備運(yùn)行匹配單元，設(shè)備狀態(tài)單元，設(shè)備權(quán)重單元，設(shè)備狀態(tài)與權(quán)重合成單元，設(shè)備狀態(tài)模糊綜合評(píng)價(jià)器與控制大廳無線通訊裝置相連，所述控制大廳無線通訊裝置與智能移動(dòng)設(shè)備監(jiān)測裝置相連，所述智能移動(dòng)設(shè)備監(jiān)測裝置包括車身（1），所述車身（1）的形狀是長方體，它的四個(gè)側(cè)棱邊倒角，它頂面的中間有一個(gè)回轉(zhuǎn)支承安裝孔，它是一個(gè)盲孔，所述車身（1）的底部是平面，在回轉(zhuǎn)支承安裝孔的底部安裝有回轉(zhuǎn)支承（18），所述回轉(zhuǎn)支承（18）的外圈底部固定在回轉(zhuǎn)支承安裝孔的底部，它的內(nèi)圈是內(nèi)齒輪，在回轉(zhuǎn)支承安裝孔的底部還安裝有回轉(zhuǎn)電機(jī)組件（17），所述回轉(zhuǎn)電機(jī)組件（17）包括回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和回轉(zhuǎn)齒輪，所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的底座固定在回轉(zhuǎn)支承安裝孔的底部，靠近回轉(zhuǎn)支承（18）內(nèi)圈的地方，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)伸出軸的頂部是一個(gè)法蘭盤，在法蘭盤上安裝有回轉(zhuǎn)齒輪，所述回轉(zhuǎn)齒輪與回轉(zhuǎn)支承（18）的內(nèi)圈齒輪嚙合，在回轉(zhuǎn)支承（18）內(nèi)圈的頂部安裝有監(jiān)測臂組件（2），所述監(jiān)測臂組件（2）包括回轉(zhuǎn)盤（201），第一電機(jī)（202），主支撐臂（203），第二電機(jī)（204），副支撐臂（205），第三電機(jī)（206）和監(jiān)測裝置（207），所述回轉(zhuǎn)盤（201）安裝在回轉(zhuǎn)支承（18）內(nèi)圈的頂部，它上面焊接有兩塊豎板，兩塊豎板上有同軸的通孔，在一塊豎板的外側(cè)面安裝有第一電機(jī)（202），所述第一電機(jī)（202）的伸出軸是花鍵軸，它與主支撐臂（203）下端的第一花鍵孔相連，所述主支撐臂（203）遠(yuǎn)離第一花鍵孔的另外一端有第二花鍵孔，還有矩形開口槽，在主支撐臂（203）對應(yīng)第二花鍵孔的側(cè)面裝有第二電機(jī)（204），所述第二電機(jī)（204）的伸出軸是花鍵軸，它與副支撐臂（205）左端的第三花鍵孔相連，所述副支撐臂（205）的寬度與主支撐臂（203）的矩形開口槽相配，在遠(yuǎn)離第三花鍵孔的另外一端有電機(jī)安裝孔，它是一個(gè)盲孔，在電機(jī)安裝孔一側(cè)的端面裝有第三電機(jī)（206），所述第三電機(jī)（206）的電機(jī)頭安放在副支撐臂（205）的電機(jī)安裝孔內(nèi)，它的伸出軸端部安裝有法蘭盤，在法蘭盤上安裝有監(jiān)測裝置（207），所述監(jiān)測裝置（207）包括連接板，左攝像頭，右攝像頭和測量裝置，所述測量裝置包括紅外測溫儀，溫度傳感器，濕度傳感器，設(shè)備聲音采集器和測量避障傳感器，在監(jiān)測臂組件（2）的右上角安裝有第一防傾覆組件（3），左上角安裝有第二防傾覆組件（4），左下角安裝有第三防傾覆組件（5），右下角安裝有第四防傾覆組件（6），所述第一防傾覆組件（3），第二防傾覆組件（4），第三防傾覆組件（5）和第四防傾覆組件（6）的結(jié)構(gòu)是相同的，包括叉形板（301），第一支承電機(jī)（302），第一支撐臂（303），第二支承電機(jī)（304），第二支撐臂（305）和支撐桿（306），所述叉形板（301）是由兩塊豎板組成，它焊接在車身（1）上，兩塊豎板上有同軸的通孔，在一塊豎板的外側(cè)面安裝有第一支承電機(jī)（302），它的伸出軸是花鍵軸，它與第一支撐臂（303）一端的花鍵孔相連，所述第一支撐臂（303）遠(yuǎn)離花鍵孔的另外一端也有花鍵孔，還有矩形開口槽，在第一支撐臂（303）矩形開口槽對應(yīng)的外側(cè)面裝有第二支承電機(jī)（304），所述第二支承電機(jī)（304）的伸出軸是花鍵軸，它與第二支撐臂（305）一端的花鍵孔相連，所述第二支撐臂（305）的寬度與第一支撐臂（303）的矩形開口槽相配，在遠(yuǎn)離第二支撐臂（305）花鍵孔的另外一端安裝有支撐桿（306），它是電動(dòng)推桿，在車身（1）頂面的前側(cè)裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（14），后側(cè)裝有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15），所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（14）的伸出軸與一個(gè)車軸組件（13）相連，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）的伸出軸與另外一個(gè)車軸組件（13）相連，所述車軸組件（13）包括主軸，它與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（14）或第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）的伸出軸相連，還有與主軸垂直的橫梁，在橫梁兩端分別有左支架和右支架，所述左支架和右支架的結(jié)構(gòu)是相同的，都是∧字形，在∧字形的中間有轉(zhuǎn)孔，左支架和右支架與橫梁相連，在∧字形的兩端分別各有一個(gè)車輪孔，在每個(gè)車輪孔的外側(cè)端面裝有車輪，在每個(gè)車輪孔的內(nèi)側(cè)端面固定有車輪電機(jī)，每個(gè)車輪電機(jī)與對應(yīng)的車輪相連，共有八個(gè)車輪和與之相配的八個(gè)車輪電機(jī)，在車身（1）的左側(cè)面分別裝有左右對稱布置的第一照明燈（10）和第二照明燈（11），在它們中間裝有第一避障裝置（12），在車身（1）的右側(cè)面分別裝有左右對稱布置的第三照明燈（7）和第四照明燈（8），在它們中間裝有第二避障裝置（9），在車身（1）底部的中間裝有控制單元（16）。