[發明專利]一種自動尋址檢修工具車

有效

• 申請號: 201710444502.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107253461B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 呂洋;王中克;李啟林;楊建剛;文凱;侯靜雯;呂鍇;任永杰;李帥;張聰
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司漯河供電公司;國家電網公司
• 主分類號: B60P3/14
• 分類號: B60P3/14;B25H5/00;H02B3/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種自動尋址檢修工具車，其特征在于：包括自行底盤、工具箱、活動架和控制系統；所述的自行底盤上設置工具箱，所述的自行底盤在室內直行移動；所述的自行底盤設置活動架，所述的活動架垂直于自行底盤移動方向移動；所述的活動架設置升降機構，所述的升降機構上端設置托盤，所述的托盤設置定位鎖緊裝置和電動扳手；所述的控制系統包括行走控制模塊、高度調節控制模塊、目標識別模塊和通訊模塊；所述的托盤設置寬度調節裝置，所述的控制系統包括寬度控制模塊；所述的托盤包括底架、上架和寬度調節裝置，所述的寬度調節裝置包括滑杠、絲杠、滑塊、減速機、電動機；所述的滑杠、絲杠設置在底架上，所述的上架設置支撐塊，通過支撐塊在滑杠上運動實現上架的運動；

所述控制系統控制步驟包括：

（1）通訊模塊接到指令，判斷目標位置；

（2）行走控制模塊系統按照預設路線行駛，到達指定位置；

（3）目標識別模塊控制系統掃描到達位置標牌，依據顯示的信息，與指令對照，判斷目標是否準確；如不準確，判斷自身實際位置，根據預設的實際目標與現在位置距離，下達動作指令，繼續行進，到達位置后重復前一動作，直至到達目標位置；

（4）依據預設信息，對上拖盤的位置和形狀進行調整；

（5）活動架（ 11） 前伸，靠緊目標，使定位鎖緊裝置（ 5） 進入定位孔，操作定位鎖緊裝置（ 5） ，使其與目標結合。

2.根據權利要求1所述的一種自動尋址檢修 工具車，其特征在于：所述的自行底盤包括電源、電動車輪。

3.根據權利要求1所述的一種自動尋址檢修 工具車，其特征在于：所述的升降機構包括液壓升降機。

4.根據權利要求1所述的一種自動尋址檢修 工具車，其特征在于：所述的行走控制模塊能夠進行障礙報警和路線偏移糾正。