[發明專利]一種型材切割系統及型材切割工藝

有效

• 申請號: 201710444231.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107138798B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 劉富凱;丁琳;谷曉月
• 申請（專利權）人: 長春市施耐利機器人系統有限公司
• 主分類號: B23D45/14
• 分類號: B23D45/14;B23D47/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本發明公開了一種型材切割系統，包括：上料工位；切割工位包括支撐臺以及設置于支撐臺上的至少兩個支撐座，至少兩個支撐座中至少一個為可沿U軸方向滑動的移動支撐座，其余為固定支撐座，且移動支撐座上設置有第一鋸切裝置，第一鋸切裝置包括鋸頭及用于調整鋸頭角度并使之伸出的鋸頭行走機構；下料工位；搬運機構包括抓手及XYZ軸抓手架，抓手位于上料工位、切割工位及下料工位上方；用于控制移動支撐座、鋸切裝置及XYZ軸抓手架按照預定指令動作的控制器；通過上述系統，工藝排布、上料、下料及鋸頭的調整均自動化，只需遠程輸入數據，無需現場操作，從而提高切割精度，節省人力，消除安全隱患及健康危害。本發明還提供了一種型材切割工藝。

技術領域

本發明涉及型材切割技術領域，特別涉及一種型材切割系統及型材切割工藝。

背景技術

型材，尤其是鋁型材，已廣泛應用于建筑行業及工業行業，如建筑門窗、幕墻、室內外裝飾、工業現場圍欄及設備支架系統等。

眾所周知的，在使用時，需要根據使用需求對鋁型材進行切割，以建筑門窗為例，需要根據門窗的尺寸將鋁型材切割出合適的長度，且為滿足拼接需要，在切割時要使其端部形成45°倒角。

現有技術中，在對型材進行切割的過程中，需要工藝人員根據用戶需求及原材料長度安排工藝方案，現場根據工藝方案調整切割機鋸片角度及切割點，然后裝料試切，對試切品進行檢測，合格后大批量生產，這種生產方式人工消耗大，需要工藝人員一名，且由于型材的長度可達6米，現場每臺設備至少還需要配備兩名工人進行上料卸料，勞動強度大，切割機鋸頭的位置依靠人工按切割機的標尺目測確定，切割精度低，且切割現場工作環境惡劣，操作工人長時間靠近切割機并在粉塵、噪聲環境中工作，影響健康且存在安全隱患。

因此，如何改善目前的型材切割方式，以降低人工需求及勞動強度，提高切割精度，消除安全健康隱患，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種型材切割系統，以有效降低人工需求及勞動強度，提高切割精度，消除安全健康隱患；本發明的第二個目的在于提供一種基于上述型材切割系統的型材切割工藝。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案：

一種型材切割系統，包括：

用于堆垛原料的上料工位；

切割工位，包括支撐臺以及設置于所述支撐臺上的至少兩個支撐座，至少兩個所述支撐座中的至少一個為可沿U軸方向滑動的移動支撐座，其余的為固定支撐座，且所述移動支撐座上設置有第一鋸切裝置，所述第一鋸切裝置包括鋸頭以及用于調整鋸頭角度并使之伸出的鋸頭行走機構；

用于碼放切割成品的下料工位；

搬運機構，包括抓手以及XYZ軸抓手架，所述抓手通過所述XYZ軸抓手架設置于所述上料工位、所述切割工位以及所述下料工位的上方；

控制器，用于控制所述移動支撐座、所述鋸切裝置以及所述XYZ軸抓手架按照預定指令動作。

優選地，所述固定支撐座上設置有第二鋸切裝置，所述第二鋸切裝置包括鋸頭以及用于調整鋸頭角度并使之伸出的鋸頭行走機構。

優選地，所述鋸頭行走機構包括連接于所述鋸頭的伸出裝置，所述伸出裝置為活塞缸；或者為直線電機及滑軌配合結構；或者伺服電機與傳動機構配合機構。

優選地，所述鋸頭行走機構包括連接于所述伸出裝置的角度調節裝置，所述角度調節裝置為伺服電機或活塞缸。