[發明專利]一種自平衡的縱臂懸掛

有效

• 申請號: 201710443826.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107176255B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 程揚
• 申請（專利權）人: 程揚
• 主分類號: B62K25/04
• 分類號: B62K25/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明涉及一種自平衡的縱臂懸掛，尤其涉及一種具有跟隨重心偏移且可以進行自平衡恢復的自平衡的縱臂懸掛，包括底座、自平衡控制臂、縱臂、雙球頭連桿、彈性塑性體和旋轉阻尼立軸，所述自平衡控制臂上設有空心腔，所述彈性塑性體設在空心腔內，所述旋轉阻尼立軸上設有凸棱若干，所述凸棱上設有豁口，所述旋轉阻尼立軸通過凸棱上的豁口與彈性塑性體相抵，還包括上蓋和緊固端蓋，所述上蓋設在自平衡控制臂的空心腔上方，所述緊固端蓋穿過上蓋和旋轉阻尼立軸與底座螺接，所述底座的兩側安裝有球頭一，所述縱臂分別安裝在自平衡控制臂的兩側且與自平衡控制臂轉動配合，所述縱臂的內側設有球頭二，所述雙球頭連桿分別與球頭一和球頭二球面配合。

技術領域

本發明涉及一種自平衡的縱臂懸掛，尤其涉及一種自平衡的縱臂懸掛。

背景技術

目前電動車已經成為城鄉主要的交通工具之一。現階段電動二輪滑板車及電動三輪車各自有不同的缺陷。現有電動三輪車后面的兩個車輪通常采用后輪同軸連接，使得后面兩個車輪在靜態、行駛、轉彎過程中始終處于平衡狀態或者接近平衡狀態，甚至在經過溝、坎時也是如此。這樣的結構在行駛、轉彎、經過溝、坎時特別容易側翻。

而目前現有技術中中國專利CN201620090609.7公開了一種三輪滑板車后輪自平衡機構，該機構包括：用于將后輪與三輪滑板車的主車架連接的底板連接塊，具有主體、左耳軸和右耳軸且左、右耳軸可相對主體順、逆時針旋轉及上下振動的磨盤組件，用于安裝第一后輪的第一車輪支架，用于安裝第二后輪的第二車輪支架，用于限制第一車輪支架活動的第一限位件，以及用于限制第二車輪支架活動的第二限位件；其中，第一后輪固定安裝在第一車輪支架上，第二后輪固定安裝在第二車輪支架上，第一限位件設于底板連接塊與第一車輪支架之間，第二限位件設于底板連接塊與第二車輪支架之間，底板連接塊還與主車架固定連接，磨盤組件固定安裝在底板連接塊上，磨盤組件的左耳軸與第一車輪支架活動連接，磨盤組件的右耳軸與第二車輪支架活動連接。

但其設計的結構對于在遇到側傾以及各方向受力時，很難實現自平衡和穩定性的效果。

發明內容

本發明針對上述的不足，提供了一種具有跟隨重心偏移且可以進行自平衡恢復的自平衡的縱臂懸掛。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種自平衡的縱臂懸掛，包括底座、自平衡控制臂、縱臂、雙球頭連桿、彈性塑性體和旋轉阻尼立軸，所述自平衡控制臂上設有空心腔，所述彈性塑性體設在空心腔內，所述旋轉阻尼立軸上設有凸棱若干，所述凸棱上設有豁口，所述旋轉阻尼立軸通過凸棱上的豁口與彈性塑性體相抵，還包括上蓋和緊固端蓋，所述上蓋設在自平衡控制臂的空心腔上方，所述緊固端蓋穿過上蓋和旋轉阻尼立軸與底座螺接，所述底座的兩側安裝有球頭一，所述縱臂分別安裝在自平衡控制臂的兩側且與自平衡控制臂轉動配合，所述縱臂的內側設有球頭二，所述雙球頭連桿分別與球頭一和球頭二球面配合。

作為優選，所述底座的兩側安裝有球頭一是指所述球頭一通過螺接的方式安裝在底座的兩側。

作為優選，所述空心腔內設有用于進一步固定彈性塑性體的凹槽。

作為優選，所述縱臂的內側設有球頭二是指所述球頭二通過螺接的方式安裝在縱臂的內側。