[發明專利]OCVB測試機

在審

• 申請號: 201710442687.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107116038A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 李新宏;樊樹根;邱長文;陳志輝;謝陳亮;肖一帆;廖天裕;周素仰;何建安;鄧國華
• 申請（專利權）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;H01M2/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及電芯的檢測領域，更具體地說，涉及一種OCVB測試機。

背景技術

電芯成品需要經過IV測試(電流電壓測試)、OCV測試(開路電壓測試)、刮壓極耳、切極耳等一系列工序。在現有技術中，IV測試機構、OCV測試機構、掛壓極耳機構、切極耳機構均為獨立機構，經IV測試機構測試合格的電芯被人工送往OCV測試機構，經IV測試機構測試不合格的電芯被人工收回。經OCV測試機構測試合格的電芯被人工送往刮極耳機構進行刮極耳整形，經OCV測試機構測試不合格的電芯被人工收回。經刮極耳整形后的電芯被送往切極耳機構進行切極耳，最終被收集。上述過程人工參與量大，人工成本高，且生產效率較低。

因此，如何設計一種OCVB測試機，該測試機能夠形成智能化的流水線作業，從而減少人工參與量，降低人工成本，提高生產效率，是本領域技術人員亟待解決的關鍵性問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種OCVB測試機，該測試機能夠形成智能化的流水線作業，從而減少人工參與量，降低人工成本，提高生產效率。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種OCVB測試機，包括IV測試機構、OCV測試機構、刮壓極耳機構、切極耳機構，還包括：

測試拉帶，所述測試拉帶用于運送電芯，所述測試拉帶依次流經掃碼機構、所述OCV測試機構、所述刮壓極耳機構、所述切極耳機構，所述掃碼機構用于掃描所述電芯上的編碼；

中轉機械手，所述中轉機械手將經IV測試后的電芯放置在測試拉帶上；

下料分煉機械手，所述OCV測試機構處設置有第一掃碼器，所述下料分煉機械手處設置有第二掃碼器；

控制器，所述IV測試機構將所述電芯的IV測試信息傳輸給所述控制器，所述掃碼機構將所述電芯的編碼信息傳輸給所述控制器，所述控制器將所述電芯的編碼與所述IV測試信息綁定；所述第一掃碼器將所述電芯的編碼信息傳輸給所述控制器，所述OCV測試機構將所述電芯的OCV測試信息傳輸給所述控制器，所述控制器將所述OCV測試信息與所述電芯的編碼綁定；所述第二掃碼器將所述電芯的編碼信息傳輸給所述控制器，所述控制器根據與所述電芯的編碼綁定的所述IV測試信息和所述OCV測試信息，來控制所述下料分煉機械手將合格電芯和不合格電芯分開放置。

優選地，所述刮極耳機構處設置有第三掃碼器，所述第三掃碼器將所述電芯的編碼信息傳輸給所述控制器，所述控制器判斷與所述電芯的編碼綁定的所述IV測試信息和所述OCV測試信息，若所述IV測試信息與所述OCV測試信息均合格，那么所述控制器控制所述測試拉帶暫停運送，控制所述刮極耳機構運轉；若所述IV測試信息與所述OCV測試信息中有一個為不合格，那么所述控制器控制所述測試拉帶繼續運送，控制所述刮極耳機構不運轉；

所述切極耳機構處設置有第四掃碼器，所述第四掃碼器將所述電芯的編碼信息傳輸給所述控制器，所述控制器判斷與所述電芯的編碼綁定的所述IV測試信息和所述OCV測試信息，若所述IV測試信息與所述OCV測試信息均合格，那么所述控制器控制所述測試拉帶暫停運送，控制所述切極耳機構運轉；若所述IV測試信息與所述OCV測試信息中有一個為不合格，那么所述控制器控制所述測試拉帶繼續運送，控制所述切極耳機構不運轉。

優選地，還包括：

上料托盤輸送機構，所述上料托盤輸送機構用于輸送電芯；

上料機械手；

交換平臺，所述上料機械手將所述上料托盤輸送機構上的所述電芯放置到所述交換平臺上，所述交換平臺將所述電芯運送至所述IV測試機構處。

優選地，所述上料托盤輸送機構包括：

用于承載物料的托盤；

用于承托所述托盤的托板，所述托盤與所述托板之間具有間隙；

與所述托板連接，驅動所述托板在上料工位和升降工位之間作往復移動的第一驅動裝置；

設置在所述升降工位處的第一升降裝置；

與所述第一升降裝置連接的托架，所述托板在所述第一驅動裝置的驅動下移動至所述升降工位時，所述托架位于所述間隙中，所述托盤位于所述托架上，所述托架在所述第一升降裝置的驅動下托著所述托盤上升至機械手工位，或者下降至所述升降工位。

優選地，還包括空托盤轉移機械手和空托盤輸送機構；待所述托盤上的所述電芯被所述上料機械手轉移走后，所述空托盤轉移機械手將所述托盤轉移至空托盤輸送機構上。