[發明專利]基于實時視頻信息的厚度檢測系統

在審

• 申請號: 201710442663.2
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107192344A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 方引;楊洋
• 申請（專利權）人: 成都盡知致遠科技有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

技術領域

本發明屬于面向移動中對象的實時厚度檢測技術領域，更具體地，涉及一種基于實時視頻信息的厚度檢測系統。

背景技術

隨著人們對布匹花紋的美觀度和復雜度要求的提高，布匹上印染或噴印的圖案如果出現處理遺漏(例如，對某區域忘記進行某項印染或噴印處理)或重復處理(例如，對某區域錯誤地進行了多次相同的、不必要的印染或噴印處理)，將導致原材料和工時的極大浪費，造成布匹品質降低甚至變為不合格品。因此，現有技術中期望的是對各個處理流程的步驟都能夠實時地獲知布匹的厚度信息。實際上，這種期望不僅僅能夠帶來對上述問題的解決，而且能夠幫助生產者提高布匹的生產工藝和改進工藝控制質量。

經檢索，現有技術中，通常采用靜態的方法檢測布匹的厚度。然而，在靜態狀態下，布匹的處理生產線將被迫停滯，即使采用抽樣的方式也會占用大量的產品線運行時間。因此，現有技術中的布匹厚度檢測方法存在檢測效率和檢測精度之間的矛盾。

對于動態檢測方法，經申請人檢索，現有技術中的檢測對象通常都具有一定的剛性，例如申請號為CN200680002018的發明專利申請公開了一種在線厚度規(OLTG)和方法，能夠測量正在移動的玻璃基板的厚度。在較佳的實施方式中，該OLTG包括Y－導向裝置和穩定單元，分別用于抓住正在移動的玻璃基板并使其穩定。該OLTG還包括含激光光源和檢測器的激光儀器。該激光光源朝著正在移動的玻璃基板的前表面發射光束。該檢測器接收兩束光，其一是由正在移動的玻璃基板的前表面反射的，另一束光是由正在移動的玻璃基板的后表面反射的。該OLTG還包括處理器，該處理器分析由檢測器接收到的兩束光以確定這兩束光之間的距離，然后，該距離被用于確定正在移動的玻璃基板的厚度。申請號為CN201310281991的發明專利申請公開了與之類似的一種位置檢測裝置、紙張厚度檢測裝置以及帶位置檢測裝置。這些動態方式檢測方法和裝置的檢測對象都是在移動過程中僅僅能夠產生較小的、垂直于移動方向的位移的。

而對于布匹，在上述制作過程中，其質地較玻璃、紙張更輕，容易產生隨著傳送過程中的空氣波動或者機械振動而產生較大幅度的波動，如圖1所示。如圖1所示，示出了待檢測厚度的布匹在生產線處理期間經常會出現的狀態。附圖標記1表示的是兩個相鄰且彼此間隔一定距離的傳送輥1，待傳送的布匹2在傳送輥1之間傳送。在傳送環境沒有過強空氣流動以使得待傳送布匹產生可以忽略的、非平行于傳送方向的振動時(可以被稱作“理想情況下”)，布匹的傳送路徑為圖1中的附圖標記2所示。然而，由于其環境往往是通風的，空氣流動會產生不規則的較強氣流，將附圖標記2所表示的布匹向上或向下吹動，而且包括傳送輥的傳送單元也會由于機械振動而造成待傳送的布匹在非平行于其傳送方向上產生振動，因此，相對于上面的理想情況的實際情況下，布匹在傳送單元上被傳送的狀態可能是圖1中的附圖標記2、2’或2”所示的那樣。

因此，上述現有技術的檢測手段盡管能夠檢測動態對象的厚度，但無法滿足布匹檢測場合的特殊情況。

發明內容

為了準確、可靠地獲得布匹在各個工藝步驟之前和之后的厚度信息，根據本發明的一方面，提供了一種基于實時視頻信息的厚度檢測方法，包括：

(1)單向地傳送待檢測布匹；

(2)對待檢測布匹的一側進行點光源照射；

(3)獲得待檢測布匹的另一側的實時投影視頻；

(4)基于所述實時投影視頻獲得待檢測布匹的厚度。

進一步地，所述步驟(1)中借助于傳送單元單向地傳送待檢測布匹，該傳送單元的運動方向與布匹的長度方向一致，所述傳送單元包括彼此具有一定間隔的多個傳送輥，所述布匹通過與所述多個傳送輥的直接摩擦接觸而被單向地傳送。

進一步地，所述步驟(3)中，所述點光源照射所述待檢測布匹的一側時，在所述待檢測布匹的另一側產生經過放大的陰影，該陰影表示待檢測布匹在厚度方向上的輪廓。

進一步地，所述傳送輥上設置有突出其表面固定高度且厚度不隨時間改變的參考片，該參考片的厚度P_參考片為已知值，該固定高度大于所述待檢測布匹在被所述傳送單元傳送期間的最大振幅的2倍。

進一步地，所述步驟(4)包括：

(41)從所述實時投影視頻中獲得傳送輥與所述待檢測布匹的在接觸期間共同投影產生的陰影的實時高度H_總；

(42)從所述實時投影視頻中獲得所述參考片投影產生的參考片投影實時高度H_參考片；

(43)獲得傳送輥的實際徑向尺寸P_傳送輥；