[發明專利]一種輔助調車推送作業的安全監控系統及其測距方法有效
| 申請號： | 201710439923.0 | 申請日： | 2017-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN107380213B | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 黃尊地;常寧;翟玉江;王前選;楊鐵牛;李鶴喜;鄭聲佳;李特特;梁乘瑋;吳澤欽;梁明輝;何宇;何闖;傅志輝;吳志法 | 申請（專利權）人： | 五邑大學 |
| 主分類號： | B61L23/04 | 分類號： | B61L23/04;G01S11/12 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輔助 調車 推送 作業 安全 監控 系統 及其 測距 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種輔助調車推送作業的安全監控系統的測距方法，其特征在于：包括以下步驟：
A、攝像機(11)拍攝軌道的圖像，求得圖像的像素總長度P和目標點在圖像中距離圖像底端的像素長度ΔP；
B、建立基于圖像縱向比例關系的測距模型，得到目標點與攝像機(11)之間的水平距離的關系式為：
其中，L為目標點與攝像機(11)之間的水平距離；L0為一常數，表示攝像機(11)的攝像盲區距離；
C、對步驟B中的關系式進行求解，得到目標點與攝像機(11)之間的水平距離。
2.根據權利要求1所述的一種輔助調車推送作業的安全監控系統的測距方法，其特征在于：步驟A中求得目標點在圖像中距離圖像底端的像素長度ΔP，包括以下步驟：
A1、把圖像進行二值化；
A2、根據圖像中鋼軌上的兩個像素點的位置，利用深度卷積神經網絡求得該兩個像素點的坐標；
A3、根據該兩個像素點的坐標求得軌道直線方程：
y＝kx+b
其中，y為圖片中鋼軌上的像素點的縱坐標數值，x為圖片中鋼軌上的像素點的橫坐標數值，k為圖片中鋼軌的斜率，b為圖片中鋼軌的截距；
A4、根據A3中的軌道直線方程，求得目標點在圖像中距離圖像底端的像素長度ΔP。
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