[發明專利]一種大前斜視合成孔徑雷達成像方法有效
| 申請號: | 201710439411.4 | 申請日: | 2017-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN107290747B | 公開(公告)日: | 2019-02-19 |
| 發明(設計)人: | 傅雄軍;袁大森;謝民;李德勝 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 斜視 合成孔徑雷達 成像 方法 | ||
1.一種大前斜視合成孔徑雷達成像方法,雷達以速度v沿YOZ平面直線AB飛行,雷達的波束中心照射地面點目標T,A點位于Z軸上,經過時間t后雷達位于B點,θ0為雷達波束中心照射的斜視角;雷達與地面的高度為H0,標記雷達位于A點時,雷達與點目標T的距離為R0;標記雷達位于B點時,雷達與點目標T的距離其特征在于,該方法具體包括以下幾個步驟:
步驟一、對SAR原始回波數據s0(τ,t)做距離向快速傅里葉變換FFT,將回波數據變換至距離頻域-方位時域內進行距離壓縮,將變換后的數據與距離壓縮因子H1(fτ,t)相乘,得到距離壓縮后的數據S2(fτ,t),其中,τ為距離時間,t為方位時間,fτ表示距離頻率;
其中,距離壓縮因子H1(fτ,t)為:Kr表示發射信號的調頻率;
僅考慮包絡和信息的SAR原始回波數據s0(τ,t)表示為:
其中,ωr(.)為距離包絡,c為光速,ωa(t)為方位包絡,指數exp表示數據的相位,第一個指數項為方位相位,第二個指數項是距離相位,λ表示雷達波長;
對原始回波數據s0(τ,t)做距離向FFT,得到變換后的數據S1(fτ,t):
其中,表示發射信號的載頻;
距離壓縮后的數據S2(fτ,t)表示為:
步驟二、將距離壓縮后的數據S2(fτ,t)與走動較正因子H2(fτ,t)相乘,得到走動較正后的數據S3(fτ,t);
其中,走動校正因子H2(fτ,t)為:fτ表示距離頻率;f0表示發射信號的載頻,θ0為雷達波束中心照射的斜視角,c為光速;
走動校正后的數據S3(fτ,t):
步驟三、對走動校正后的數據S3(fτ,t)進行方位向FFT,得到S4(fτ,fa),將數據變換至距離頻域-方位頻域內進行彎曲校正,將變換后的數據與彎曲校正因子H3(fτ,fa)相乘,得到彎曲校正后的數據S5(fτ,fa),其中,fa為方位頻率;
其中,彎曲校正因子H3(fτ,fa)為:
fα表示方位頻率;
數據S4(fτ,fa)的相位為Φ4(fτ,fa):
將Φ4(fτ,fa)中的根式對距離頻率fτ進行一階泰勒展開,有:
其中,
將此一階泰勒展開式帶入S4(fτ,fa)=exp{jΦ4(fτ,fa)},然后與彎曲校正因子H3(fτ,fa)相乘,忽略方位頻率無關項和方位頻率線性項,得到彎曲校正后的數據S5(fτ,fa);
步驟四、對彎曲校正后的數據S5(fτ,fa)進行距離向快速傅里葉逆變換IFFT,將數據變換至距離時域-方位頻域內進行高次相位補償,將變換后的數據與高次相位補償因子H4(τ,fa)相乘,得到高次相位補償后的數據S7(τ,fa);
其中,高次相位補償因子H4(τ,fa)為:
彎曲校正后的數據S5(fτ,fa)為:S5(fτ,fa)=exp{jΦ5(fτ,fa)},其相位Φ5(fτ,fa)為:
Φ5(fτ,fa)=-4πR0Qcosθ0;
將相位Φ5(fτ,fa)中的根式Q對方位頻率fa進行五階泰勒展開,有:
對數據S5(fτ,fa)進行距離向快速傅里葉逆變換IFFT,得到變換后的數據S6(τ,fa),再與高次相位補償因子相乘,得到高次相位補償后的數據S7(τ,fa):
步驟五、對高次相位補償后的數據S7(τ,fa)進行方位向IFFT,將數據變換至距離時域-方位時域內進行方位補償,將變換后的數據與方位補償因子H5(τ,t)相乘,完成方位補償;
最后,對方位補償后的數據進行方位向FFT,得到最終的SAR圖像
其中,方位補償因子為H5(τ,t):
忽略S7(τ,fa)中方位頻率無關項和方位頻率線性項,再進行方位向IFFT,得到變換后的數據S8(τ,t),為S8(τ,t)=exp{jΦ8(τ,t)},其相位為:
Φ8(τ,t)=-jπKa(tc)t2
其中,tc表示點目標穿越方位向波束中心的時刻;
將數據S8(τ,t)與方位補償因子相乘,得到方位補償后的數據S9(τ,t),最后對數據S9(τ,t)進行方位向FFT,得到最終的SAR圖像。
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