[發明專利]一種探測裝置

有效

• 申請號: 201710438443.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107249099B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張廣馳;張振華;崔苗;林凡
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08C17/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種探測裝置，其特征在于，包括設置在裝置本體上的圖像傳感器，以及圖像處理模塊和電磁控制模塊，所述圖像傳感器內置在設置于裝置本體上的、內部為真空的殼內；

所述圖像傳感器用于拍攝圖像，設置有磁感應部，可在所述電磁控制模塊提供的磁場作用下處于懸浮狀態；

所述圖像處理模塊用于在所述圖像傳感器拍攝的圖像出現偏差時，向所述電磁控制模塊發送指令；

所述電磁控制模塊用于根據所述指令向所述圖像傳感器提供磁場，以控制所述圖像傳感器處于預設拍攝角度狀態；

所述磁感應部為設置在所述圖像傳感器底部的磁感應底座，所述電磁控制模塊包括電磁繞組，所述電磁繞組與裝置本體連接。

2.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述磁感應部采用永磁體。

3.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊用于在所述圖像傳感器拍攝的圖像出現偏差時，向所述電磁控制模塊發送指令包括：

所述圖像處理模塊具體用于，在所述圖像傳感器拍攝的圖像出現偏差時，根據拍攝圖像以及裝置的預設狀態參數計算圖像傳感器的偏移數據，根據所述偏移數據向所述電磁控制模塊發送指令。

4.根據權利要求3所述的探測裝置，其特征在于，還包括：所述圖像處理模塊具體用于根據所述偏移數據，基于飽和約束LMS算法中的連續懲罰函數抗飽和算法，生成所述指令。

5.根據權利要求3所述的探測裝置，其特征在于，還包括：

主控制模塊，用于估算目標方位、距離以及目標周圍環境的特征信息，利用圖像處理算法生成并設置所述探測裝置拍攝圖像時的狀態參數。

6.根據權利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述圖像傳感器設置有無線通信模塊，所述圖像傳感器通過無線通信模塊將拍攝的圖像傳輸給所述圖像處理模塊。