[發明專利]一種用于地下管井單片攝影測量的技術方法

在審

• 申請號: 201710437904.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109029263A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馮仲科;楊伯鋼;孟志義;范光鵬
• 申請（專利權）人: 北京地林遠景信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/08;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于地下管井單片攝影測量的技術方法，其特征是：

（1）利用激光器，CCD鏡頭，光源筆，伸縮桿和手機平板組合成攝影測量儀，把探測桿放入井下，通過手機或者平板的程序對CCD鏡頭進行無線連接，打開平板電腦與CCD鏡頭通過Wifi連接獲取井下影像，并遠程控制拍攝具有激光點的單張像片，CCD的主光軸與激光束時刻保持平行關系，改變了測量人員必須下井的傳統工作方式，在地面進行控制；

（2）已知CCD鏡頭的焦距f，相機鏡頭中心線和激光掃平儀的激光線相互平行且高度為h；像點的像平面坐標為ui、vi，所對應物點的物方坐標為Xi、Yi、Zi，依據共線方程式建立像點坐標與物點坐標之間的最簡式①；

（3）像主點坐標、，激光點像點坐標為、，選取任一像點坐標依據數學模型②、③、④進行計算物方坐標。

2.現在根據權利要求1進行說明是固定的比例系數，選取目標物的左右像點，依②③④進行計算得到物方坐標，再依⑤測量目標物長度；

最后根據①④測量出攝影中心到目標物距離。