[發(fā)明專利]一種碼垛末端執(zhí)行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710436337.0 | 申請日： | 2017-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN107161706A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉松濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/03 | 分類號： | B65G57/03;B65G57/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碼垛 末端 執(zhí)行 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種碼垛末端執(zhí)行器，其特征在于：包括矩形板架(1)、掛架(2)、夾緊缸(3)、頂壓缸(4)、頂壓盤(5)、緩沖器(6)、真空吸盤(7)；
所述矩形板架(1)的兩對稱側(cè)邊上對稱安裝有所述掛架(2)；
所述掛架(2)的下端安裝所述夾緊缸(3)，分別安裝在所述掛架(2)上的所述夾緊缸(3)具有相對且軸線水平的缸桿；
所述矩形板架(1)的下部安裝有若干所述緩沖器(6)，所述緩沖器(6)的下部安裝有所述真空吸盤(7)；
所述頂壓缸(4)安裝在所述矩形板架(1)上，所述頂壓缸(4)具有豎直向下的缸桿，所述頂壓缸(4)的缸桿頂端安裝有所述頂壓盤(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛末端執(zhí)行器，其特征在于：所述頂壓缸(4)安裝在所述矩形板架(1)的中部。
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