[發明專利]基于多類型圖像采集的路側停車管理的裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201710434897.2
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN107134145B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 閆軍;項炎平;劉武杰
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G07B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及停車管理領域，用于路側停車管理，具體涉及基于多類型圖像采集的路側停車管理方法，包括獲取近端車位及附近區域和/或遠端車位及附近區域的第一停車事件信息，基于第一停車事件信息獲取第二停車事件信息，基于第一停車事件信息、第二停車事件信息以及兩者發生的時段生成第三停車事件信息，將所述第三停車事件信息發送至后臺，供后臺停車管理。其優點在于：本發明可高質量覆蓋遠近端車位，擴大了檢測視角，提高了車輛檢測和跟蹤的準確率；充分利用不同類型圖像采集裝置的優勢，提高了圖像的有效區域占比；利用最佳車牌檢測區，提高了車牌識別準確率；基于各控制模塊的功能，使得停車事件判斷更準確，計費取證更充分。

技術領域

本發明涉及停車管理領域，用于路側停車管理，尤其涉及一種基于多類型圖像采集的路側停車管理的裝置、系統及方法。

背景技術

城市路側停車（也稱路側占道停車或路內停車）一直是城市管理的難題，城市的路側停車場一般都是全開放式的停車位，車輛進出不受道閘等的約束，當前普遍由人工進行管理，存在停車計費不規范、計時精度低、漏收費、亂收費、取證不足、難追溯、不能全天候管理等問題。而且每個收費員實際能管理的車位也極其有限，以一個路側平行停車（停車方向平行于道路方向，車頭接車尾模式，又稱一字型停車）的標準車位長6米計算，20個車位的長度在120米以上，人力管理的工作強度大、工作效率低、安全隱患大。

近年來部分城市試行基于地磁傳感器的路側停車管理，依靠埋設于車位的地磁傳感器提供觸發信號，來提醒管理員進行收費管理并監督收費，提高了部分管理效率。但這一方案依然是需要大量的人工參與，地磁傳感器只是輔助手段，不能完成車牌和車輛照片的取證；也有部分城市使用視頻樁設備進行停車管理，在每個停車位部署一個低矮的視頻樁設備，對車輛進行抓拍取證，存在視野范圍小、容易被遮擋、光干擾嚴重、需要大面積破壞路面、施工量大、成本高、難以應對不規范停車等問題。

新近也出現了基于槍球相機聯動路側停車管理的技術方案，該方案采用常用的主從式槍球聯動相機，包括一臺槍型攝像機（安裝后視角和焦距固定的相機，后文簡稱槍型攝像機）和一臺球形攝像機（能自動調整抓拍角度和焦距的相機，后文簡稱球形攝像機），在使用時，部署于路側L型監控桿上，槍型攝像機為調成固定焦距和抓拍角度來檢測停車事件，球形攝像機根據槍型攝像機的檢測結果調整焦距和角度，捕捉目標完成取證。由于該類相機為安防和違章停車用途設計，并沒有充分考慮路側停車場景的特點進行專門設計，存在視角約束大、檢測和抓拍效果受限、性能不夠等問題。路側的平行停車場，車頭車位相接，多個車位區域在槍型攝像機圖像中呈現上下尺度大、左右尺度小的特點；單個普通槍型攝像機如果要覆蓋更多車位，需要在安裝時將焦距調小，但這會影響遠端車位的車輛檢測，尤其是要求同時覆蓋近端和遠端車位的情況，要么不能完全覆蓋，要么圖像質量不佳，嚴重制約了單桿位管理路側車位的數量和質量；路側平行停車場景還具有需在車輛進出場過程中抓拍取證、需應對各種光影干擾和需應對行人遮擋的特點。

針對路側平行停車場景的各種問題，如何設計一套專用的路側停車管理抓拍設備達到更好的抓拍檢測效果，實現高準確度檢測和取證，實現前場無人值守，是一個非常有意義的課題。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種基于多類型圖像采集的路側停車管理的裝置、系統及方法，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種基于多類型圖像采集的路側停車管理的裝置系統及方法；該系統使用第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置分區域檢測再與第四圖像采集裝置進行聯動抓拍的方式，充分利用各類圖像采集裝置的特點，通過第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置的遠近抓拍區域結合、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置和第四圖像采集裝置的任務聯合調度，實現遠近車位的高質量停車事件檢測和取證。

本發明的技術方案是：一種基于多類型圖像采集的路側停車管理方法，包括：