[發(fā)明專利]一種智能化監(jiān)控的冬季家用盆栽養(yǎng)護裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710434734.4
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN107211850B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐建芳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省徽騰智能交通科技有限公司泗縣分公司
• 主分類號: A01G27/02
• 分類號: A01G27/02;A01C23/04;A01G7/04;A01G9/16;A01G9/24;A01G27/00;A47G7/04;G05D27/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

1.一種智能化監(jiān)控的冬季家用盆栽養(yǎng)護裝置的控制方法，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)花架(1)、舵機(2)、總控器(3)和補光裝置(4)，所述旋轉(zhuǎn)花架(1)包括左三角支撐架(5)、右三角支撐架(6)、供水箱(7)和支撐板(8)，所述供水箱(7)為臥式圓柱結(jié)構(gòu)，供水箱(7)的橫軸中心位置貫穿有轉(zhuǎn)軸(9)，所述轉(zhuǎn)軸(9)的左右兩端分別與所述左三角支撐架(5)和右三角支撐架(6)的上部通過軸承連接，在靠近左三角支撐架(5)和右三角支撐架(6)方向的轉(zhuǎn)軸(9)上分別設(shè)有軸承盤(10)，所述軸承盤(10)上固定連接有六個支撐桿(11)，所述支撐桿(11)等間距環(huán)繞排列，所述支撐板(8)的兩端分別通過吊接構(gòu)件(12)水平固定連接在相對應(yīng)的兩個支撐桿(11)之間，每個支撐板(8)的正面上方設(shè)有2-4個限位環(huán)(13)，所述限位環(huán)(13)內(nèi)固定有盆栽(14)，限位環(huán)(13)上設(shè)有土壤濕度監(jiān)測探頭(15)，所述土壤濕度監(jiān)測探頭(15)插入所述盆栽(14)內(nèi)，供水箱(7)的正下方設(shè)有與限位環(huán)(13)一一對應(yīng)的噴淋管(16)，所述噴淋管(16)上分別設(shè)有微型電磁閥(17)，供水箱(7)的上方從左至右依次設(shè)有氮肥液盒(18)、磷肥液盒(19)和鉀肥液盒(20)，所述舵機(2)與所述轉(zhuǎn)軸(9)的左端頭相連，所述總控器(3)位于左三角支撐架(5)的底邊上，總控器(3)內(nèi)部包括電源板(21)及與所述電源板(21)相連的集成電路板(22)，所述集成電路板(22)包括MCU主控模塊(23)、信號采集處理模塊(24)、參數(shù)控制模塊(25)、報警顯示模塊(26)和wifi通信模塊(27)，所述wifi通信模塊(27)通過無線信號連有移動終端(65)，所述電源板(21)通過電線(28)與外部電源相連，所述補光裝置(4)包括補光燈(29)和燈桿架(30)，所述燈桿架(30)為矩形半框結(jié)構(gòu)，燈桿架(30)的豎段分別連接在左三角支撐架(5)和右三角支撐架(6)的頂端上，燈桿架(30)靠近所述總控器(3)方向的豎段上部，從上至下依次設(shè)有光照度傳感器(31)、空氣濕度傳感器(32)和環(huán)境溫度傳感器(33)，所述補光燈(29)連接在燈桿架(30)橫段的下方，補光燈(29)的左側(cè)設(shè)有360度旋轉(zhuǎn)攝像頭(34)，補光燈(29)、光照度傳感器(31)、空氣濕度傳感器(32)、環(huán)境溫度傳感器(33)和360度旋轉(zhuǎn)攝像頭(34)分別通過導(dǎo)線與總控器(3)相連；

所述盆栽養(yǎng)護裝置還設(shè)有溫室大棚(35)，所述溫室大棚(35)是由輕質(zhì)鋼管(36)拼接而成長方體框架(37)，所述長方體框架(37)的正面設(shè)有門(38)，

所述長方體框架(37)的側(cè)面設(shè)有換氣扇(39)，所述換氣扇(39)與所述總控器(3)相連，長方體框架(37)四周包覆有塑料膜(40)；

所述氮肥液盒(18)、磷肥液盒(19)和鉀肥液盒(20)分別通過一號導(dǎo)液管(41)、二號導(dǎo)液管(42)和三號導(dǎo)液管(43)與供水箱(7)相連，所述一號導(dǎo)液管(41)、二號導(dǎo)液管(42)和三號導(dǎo)液管(43)上分別設(shè)有一號微型電磁比例閥(44)、二號微型電磁比例閥(45)和三號微型電磁比例閥(46)；

所述氮肥液盒(18)、磷肥液盒(19)和鉀肥液盒(20)內(nèi)底部還設(shè)有一號液位傳感器(47)、二號液位傳感器(48)和三號液位傳感器(49)；

所述供水箱(7)的內(nèi)底部設(shè)有四號液位傳感器(50)；

所述轉(zhuǎn)軸(9)的右半段內(nèi)部設(shè)有彎頭進水管道(51)，所述彎頭進水管道上設(shè)有兩個夾角為180度的進水口(52)，所述進水口(52)與轉(zhuǎn)軸(9)側(cè)壁相通，彎頭進水管道(51)通過水管軸承(53)連接有二段進水管(54)，所述二段進水管(54)的右端連接有困水箱(55)，所述困水箱(55)位于所述溫室大棚(35)內(nèi)，困水箱(55)內(nèi)部設(shè)有五號液位傳感器(56)，困水箱(55)的另一端通過一段進水管(57)連接有水龍頭(58)；

所述支撐板(8)的上方設(shè)有蓄水海綿(61)，所述蓄水海綿(61)的上方設(shè)有支撐網(wǎng)格(62)，支撐板(8)的兩端設(shè)有溢流槽(63)，支撐板(8)的四周設(shè)有圍擋(64)；

所述盆栽養(yǎng)護裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：用戶利用所述移動終端(65)與所述wifi通信模塊(27)建立通信信道，并向所述MCU主控模塊(23)發(fā)送指令；

步驟二：所述土壤濕度監(jiān)測探頭(15)檢測盆栽土壤濕度狀態(tài)，并將土壤濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)發(fā)送到信號采集處理模塊(24)；所述光照度傳感器(31)檢測光照強度狀態(tài)，并將光照強度對應(yīng)的參數(shù)發(fā)送到信號采集處理模塊(24)；所述空氣濕度傳感器(32)檢測溫室大棚內(nèi)空氣濕度狀態(tài)，并將溫室大棚內(nèi)空氣濕度對應(yīng)的參數(shù)發(fā)送到信號采集處理模塊(24)；所述環(huán)境溫度傳感器(33)檢測溫室大棚內(nèi)環(huán)境溫度狀態(tài)，并將溫室大棚內(nèi)環(huán)境溫度對應(yīng)的參數(shù)發(fā)送到信號采集處理模塊(24)；

步驟三：信號采集處理模塊(24)將土壤濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)與參數(shù)控制模塊(25)設(shè)置預(yù)設(shè)的澆水閾值進行比較：當(dāng)土壤濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)小于澆水閾值，通過土壤濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)獲取需要澆水花盆的位置，舵機(2)轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)軸(9)選擇需要澆水的所述盆栽(14)澆水，并且實時的將土壤濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)通過wifi通信模塊(27)發(fā)送到移動終端(65)；當(dāng)土壤濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)大于澆水閾值時，則繼續(xù)進行土壤濕度狀態(tài)檢測；

信號采集處理模塊(24)將光照強度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)與參數(shù)控制模塊(25)設(shè)置預(yù)設(shè)的補光閾值進行比較：當(dāng)光照強度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)小于補光閾值，開啟所述補光燈(29)進行補光，并且實時的將光照強度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)通過wifi通信模塊(27)發(fā)送到移動終端(65)；當(dāng)光照強度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)大于光照閾值時，則繼續(xù)進行光照強度狀態(tài)檢測；

信號采集處理模塊(24)將空氣濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)與參數(shù)控制模塊(25)設(shè)置預(yù)設(shè)的加濕閾值進行比較：當(dāng)空氣濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)小于加濕閾值，開啟噴霧電磁閥利用加濕噴嘴進行加濕補償，并且實時的將空氣濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)通過wifi通信模塊(27)發(fā)送到移動終端(65)；當(dāng)空氣濕度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)大于加濕閾值時，則繼續(xù)進行空氣濕度狀態(tài)檢測；

信號采集處理模塊(24)將環(huán)境溫度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)與參數(shù)控制模塊(25)設(shè)置預(yù)設(shè)的通風(fēng)閾值進行比較：當(dāng)環(huán)境溫度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)大于通風(fēng)閾值，開啟所述換氣扇(39)進行通風(fēng)換氣，并且實時的將環(huán)境溫度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)通過wifi通信模塊(27)發(fā)送到移動終端(65)；當(dāng)環(huán)境溫度狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)小于通風(fēng)閾值時，則繼續(xù)進行環(huán)境溫度狀態(tài)檢測；

步驟四：將所述一號液位傳感器(47)、二號液位傳感器(48)和三號液位傳感器(49)檢測到肥液狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)與參數(shù)控制模塊(25)設(shè)置預(yù)設(shè)的加液閾值進行比較：當(dāng)肥液狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)大于加液閾值，開啟所述一號微型電磁比例閥(44)、二號微型電磁比例閥(45)或三號微型電磁比例閥(46)進行加液，并且實時的將肥液狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)通過wifi通信模塊(27)發(fā)送到移動終端(65)，參數(shù)控制模塊(25)的內(nèi)部預(yù)設(shè)施肥參數(shù)通過wifi通信模塊(27)向用戶的移動終端(65)發(fā)送建議提醒消息，當(dāng)用戶選擇“接受”時，用戶利用移動終端(65)通過wifi通信模塊(27)對盆栽(14)進行施肥；當(dāng)用戶選擇“拒絕”時，則維持原狀；當(dāng)肥液狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)小于加液閾值時，則通過所述報警顯示模塊(26)通過wifi通信模塊(27)發(fā)送到移動終端(65)提示補液。