[發明專利]一種變形車輪及傳動裝置

有效

• 申請號: 201710432351.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107225909B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 郭鵬程;呂張來;屈漢文;白海清
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02;B60K17/04
• 代理公司: 61214 西安弘理專利事務所
• 代理人: 胡燕恒

本發明公開了一種變形車輪及傳動裝置，包括可變形車輪和傳動裝置，所述可變形車輪包括輪轂，輪轂一側設置有可變形輪體，可變形輪體與輪轂通過輪轂蓋連接，輪轂蓋與輪轂通過螺栓連接，輪轂另一側經中心孔與傳動裝置連接。本發明中變形車輪外圈由6等分輪緣組成，每一輪緣均為獨立單元，通過輻條的運動驅使輪緣與輪軸位置發生變化，使得輪緣具有更強的越障能力。傳動裝置利用差速機構在驅動軸速度基礎上另疊加一個驅動輪緣變形的運動，可方便控制輪緣做一定角度擺動，變化后的輪緣還具有自鎖性，安全穩定。該變形車輪及傳動裝置可根據不同路況進行調解，結構簡單、體積小，傳動裝置與機動車輛相似，比較適應于野外作業的簡易機動車輛。

技術領域

本發明屬于運輸工具技術領域，涉及一種變形車輪及傳動裝置。

背景技術

機動車圓形車輪適應于平坦路面行駛，對于復雜路面如沙石、松軟、泥濘、廢墟等卻難以行使。為了提高機動車越障性能，各種各樣結構的行進機構應用而生，如履帶式、多輪式、超大輪式、徑向變形式等。履帶式結構復雜、重量大；多輪式結構臃腫；超大輪式體積龐大，這些行進機構無論什么路況，均已固定形式存在，無法根據路況進行調節。徑向變形式可根據路況進行調解，但結構過于復雜，越障性能相當于變形后圓輪直徑的大小，其驅動裝置不適應機動車輛。

發明內容

本發明的目的是提供一種變形車輪及傳動裝置，解決了現有可變形車輪結構復雜，驅動裝置不適應機動車輛的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種變形車輪及傳動裝置，包括可變形車輪和傳動裝置，所述可變形車輪包括輪轂，輪轂一側設置有可變形輪體，可變形輪體與輪轂通過輪轂蓋連接，輪轂蓋與輪轂通過螺栓連接，輪轂另一側經中心孔與傳動裝置連接；

所述可變形輪體包括若干等分的圓形輪緣，每一等分的輪緣均與輪轂蓋通過定輻條和動輻條連接，定輻條位于每一等分的輪緣的一端，動輻條靠近每一等分的輪緣的另一端，定輻條和動輻條的一端分別通過定銷和動銷與每一等分的輪緣連接，定輻條和動輻條的另一端分別通過擺銷和固定銷與輪轂蓋連接；

所述輪轂蓋端面設置有徑向滑槽和徑向擺槽，定輻條設置于徑向擺槽內；徑向滑槽內設置有滑塊，動輻條與滑塊連接。

本發明的特點還在于，

輪緣為六等分。

定輻條和動輻條圍繞輪轂蓋交替設置。

定輻條和動輻條均勻分布于輪緣上。

徑向滑槽和徑向擺槽與輪緣等分數相同。

輪轂的中心設置有圓孔，螺紋盤安裝在輪轂圓孔內，螺紋盤外圓與輪轂配合，螺紋盤經其中心孔與傳動裝置連接；滑塊的一個端面上設置有螺紋，滑塊與螺紋盤通過螺紋配合連接，動輻條與滑塊的另一個端面連接。

傳動裝置包括動力驅動部分和相位驅動部分；

動力驅動部分包括傳動套、動力齒輪、動力齒輪軸和動力驅動齒輪；

相位驅動部分包括相位軸、相位齒輪、中間齒輪、相位驅動齒輪、相位齒輪軸和差速器；

傳動套與輪轂中心部連接，動力齒輪安裝在傳動套上，動力驅動齒輪與動力齒輪嚙合，動力驅動齒輪安裝在差速器一端，動力齒輪軸通過動力驅動齒輪、動力齒輪將運動傳遞給傳動套帶動輪轂轉動；

相位軸安裝在傳動套內，相位軸一端與輪轂臺肩定位及內孔定位配合，并通過鍵與螺紋盤固連，帶動螺紋盤轉動；相位軸另一端伸出傳動套，相位軸伸出部上設置有相位齒輪，相位齒輪經中間齒輪與相位驅動齒輪相配合，相位驅動齒輪安裝在差速器另一端，相位齒輪軸通過差速器齒輪、相位驅動齒輪、中間齒輪、相位齒輪，驅動相位軸帶動螺紋盤作相應轉動。

相位軸伸出端設置有軸承；中間齒輪安裝在中間齒輪軸上，并通過軸承組合b定位安裝。