[發(fā)明專利]一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710431624.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107219829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹錦江;李宏勝;黃家才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418;G09B9/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 鄧麗

1.一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：包括毛坯傳送單元、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床和FANUC系統(tǒng)加工中心組成加工單元，通過(guò)上下料單元從毛坯傳送單元對(duì)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床和FANUC系統(tǒng)加工中心上下料，并把成品送至分揀單元，分揀單元通過(guò)并聯(lián)機(jī)器人對(duì)加工產(chǎn)品進(jìn)行合格性和產(chǎn)品種類(lèi)進(jìn)行分揀，再通過(guò)裝配單元進(jìn)行裝配或搬運(yùn)，最后由三維搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至立體倉(cāng)庫(kù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的毛坯傳送單元包括毛坯傳送帶；所述的FANUC系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床包括配備四工位電動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的數(shù)控車(chē)床加工設(shè)備，該數(shù)控車(chē)床加工設(shè)備采用FANUC 0i TF系統(tǒng)，其規(guī)格為CK0620；所述的FANUC系統(tǒng)加工中心包括配備八把刀具的斗笠式刀庫(kù)的加工中心加工設(shè)備，該加工中心加工設(shè)備采用FANUC 0i MF系統(tǒng)，其規(guī)格為XK0816。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的上下料單元包括配置了FANUC控制器機(jī)器人的上下料機(jī)構(gòu)和桌面型軌道，所述的上下料機(jī)構(gòu)安裝在桌面型軌道上；所述的桌面型軌道通過(guò)FANUC伺服電機(jī)或羅克韋爾伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：還包括上下料機(jī)構(gòu)的夾具自動(dòng)快換單元，上下料機(jī)構(gòu)的夾具自動(dòng)快換單元配置了三種規(guī)格快換夾具，能在不改變機(jī)械和電氣硬件結(jié)構(gòu)的情況下，適合三種不同類(lèi)型的產(chǎn)品加工。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的分揀單元包括分揀傳送帶、并聯(lián)機(jī)器人和不合格產(chǎn)品筐，所述并聯(lián)機(jī)器人的控制由1套羅克韋爾的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)以及PAC控制器完成，同時(shí)配置了視覺(jué)系統(tǒng)，或選配FANUC控制器并聯(lián)機(jī)器人，便于區(qū)分產(chǎn)品是否合格和分揀的產(chǎn)品規(guī)格。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的裝配單元包括一套以上的配有FANUC控制器的裝配機(jī)器人，所述的裝配機(jī)器人的數(shù)量與分揀單元分揀后的合格產(chǎn)品的規(guī)格相對(duì)應(yīng)；所述的裝配機(jī)器人將裝配后的成品通過(guò)成品輸送帶輸送到三維搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：還包括裝配機(jī)器人的夾具更換單元，所述的夾具更換單元與裝配機(jī)器人的產(chǎn)品規(guī)格數(shù)量保持一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的成品輸送帶設(shè)有汽缸和傳感器，通過(guò)傳感器檢測(cè)單個(gè)成品的通過(guò)，由汽缸伸出和縮回進(jìn)行控制攔住成品。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的三維搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括XYZ軸的三維機(jī)構(gòu)組成，所述X軸和Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿移動(dòng)；所述Y軸由汽缸伸出和收回，在端部設(shè)計(jì)成品夾緊和松開(kāi)機(jī)構(gòu)；在X和Z組成的滑臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸，保證當(dāng)成品取到或放置在立體倉(cāng)庫(kù)中后旋轉(zhuǎn)180度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)加工型智能制造集成系統(tǒng)，其特征在于：所述的立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)格為1200(mm)*800（mm）*300（mm），有12個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位置，3行4列，通過(guò)鋁合金型材搭建而成，可放置12個(gè)成品，在每個(gè)存儲(chǔ)位置內(nèi)設(shè)有光電傳感器，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)把檢測(cè)信號(hào)傳送到存儲(chǔ)控制器分站，為倉(cāng)庫(kù)成品搬運(yùn)位置判斷提供條件。