[發(fā)明專利]一種五柵光伏電池片串焊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710431217.1
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107175419B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚宗享
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市歐亞瑪電器實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047;B23K101/36
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

1.一種五柵光伏電池片串焊設(shè)備，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤式供料機(jī)構(gòu)(1)、用于移料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)、用于對光伏電池板進(jìn)行預(yù)熱和定位的中轉(zhuǎn)平臺(3)、用于對焊帶進(jìn)行放卷的放卷機(jī)構(gòu)(4)、用于拖拽焊帶的拉帶機(jī)構(gòu)(5)、用于對焊帶涂覆助焊劑的助焊機(jī)構(gòu)(6)、用于切斷焊帶的焊帶切斷機(jī)構(gòu)(7)、用于焊接光伏電池板的焊接機(jī)構(gòu)(8)、用于對焊接后的光伏電池板進(jìn)行送料的送料機(jī)構(gòu)(9)、用于取出光伏電池板的取料機(jī)構(gòu)(10)以及收集平臺(1007)；其中所述的轉(zhuǎn)盤式供料機(jī)構(gòu)(1)、中轉(zhuǎn)平臺(3)和焊接機(jī)構(gòu)(8)沿同一直線等間距布置，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)械手支架，沿轉(zhuǎn)盤式供料機(jī)構(gòu)(1)、中轉(zhuǎn)平臺(3)以及焊接機(jī)構(gòu)(8)排列方向延伸的機(jī)械手橫移導(dǎo)軌(201)，滑動連接于機(jī)械手橫移導(dǎo)軌(201)上的兩個(gè)升降機(jī)械手(202)，帶動升降機(jī)械手(202)橫移的傳動螺桿(203)和帶動傳動螺桿(203)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手橫移電機(jī)(204)；其中所述的升降機(jī)械手(202)包括機(jī)械手主體(2021)、帶動機(jī)械手主體(2021)升降的機(jī)械手升降氣缸(2022)以及設(shè)置于機(jī)械手主體(2021)下表面的真空吸盤(2023)，兩升降機(jī)械手(202)之間的間距等于轉(zhuǎn)盤式供料機(jī)構(gòu)(1)、中轉(zhuǎn)平臺(3)和焊接機(jī)構(gòu)(8)之間的間距；所述的焊接機(jī)構(gòu)(8)包括升降焊接頭(801)以及焊接平臺(802)，其中所述的焊接平臺(802)劃分有固定區(qū)域(8021)和活動區(qū)域，其中所述活動區(qū)域內(nèi)設(shè)有移料塊(8022)；所述固定區(qū)域(8021)以及移料塊(8022)的上表面均設(shè)有真空吸附孔，并且在固定區(qū)域(8021)內(nèi)還開有真空釋放(8023)，該固定區(qū)域(8021)內(nèi)還內(nèi)藏有用于預(yù)熱光伏電池片的二級加熱模塊；所述的中轉(zhuǎn)平臺(3)包括中轉(zhuǎn)平臺主體(301)、滑動平臺(302)、中轉(zhuǎn)平臺支架(303)、固定安裝于中轉(zhuǎn)平臺支架(303)兩相鄰側(cè)邊上的X向定位擋板(3031)和Y向定位擋板(3032)、帶動中轉(zhuǎn)平臺主體(301)沿Y軸向移動的Y軸修正氣缸(305)以及帶動中轉(zhuǎn)平臺主體(301)沿X軸向移動的X軸修正氣缸(304)；其中所述的中轉(zhuǎn)平臺主體(301)上表面開有真空吸附孔并內(nèi)藏有一級加熱模塊用于預(yù)熱光伏電池片，所述滑動平臺(302)與中轉(zhuǎn)平臺支架(303)之間構(gòu)成X向或Y向的滑動連接，并且通過相應(yīng)的X軸修正氣缸(304)或Y軸修正氣缸(305)帶動滑動平臺(302)滑動，所述的中轉(zhuǎn)平臺主體(301)與滑動平臺(302)之間構(gòu)成X向或Y向的滑動連接，并且通過相應(yīng)的X軸修正氣缸(304)或Y軸修正氣缸(305)帶動中轉(zhuǎn)平臺主體(301)滑動；所述的焊接平臺(802)主體的固定區(qū)域(8021)以及移料塊(8022)上表面均留有五道焊帶槽；所述的助焊機(jī)構(gòu)(6)包括助焊機(jī)構(gòu)支架(601)、五組分別引導(dǎo)五條焊帶的導(dǎo)輪組(602)、助焊劑盒(603)五組輸入端壓焊帶組(604)和五組輸出端壓焊帶組(605)；所述助焊機(jī)構(gòu)支架(601)包括五個(gè)分別用于承托五組導(dǎo)輪組(602)的滑座(6011)、沿垂直于焊帶牽引方向延伸的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(6013)以及五根調(diào)節(jié)螺桿(6014)，五組所述導(dǎo)輪組(602)平行排列并滑動連接于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(6013)上，該五根所述調(diào)節(jié)螺桿(6014)與所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(6013)同向延伸并分別與該五個(gè)滑座(6011)一一對應(yīng)螺紋連接以分別帶動該五個(gè)滑座(6011)沿調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(6013)滑動，非相應(yīng)的滑座（6011）上開有孔徑大于調(diào)節(jié)螺桿（6014）的通孔讓調(diào)節(jié)螺桿（6014）直接穿過非相應(yīng)的滑座（6011）并最終與相應(yīng)的滑座（6011）螺紋連接；在滑座（6011）下方成形有螺紋套（6012），讓調(diào)節(jié)螺桿（6014）與螺紋套（6012）螺紋連接，使調(diào)節(jié)螺桿（6014）與非相應(yīng)的滑座（6011）上下錯(cuò)層，所述調(diào)節(jié)螺桿（6014）還在其端部鏈接有調(diào)節(jié)手輪（6015）；所述助焊劑盒(603)安置于導(dǎo)輪組(602)下游；每組所述的導(dǎo)輪組(602)均包括有導(dǎo)輪支架(6021)、轉(zhuǎn)動鏈接于導(dǎo)輪支架(6021)上的若干導(dǎo)輪(6023)和可調(diào)式導(dǎo)輪(6022)，所述可調(diào)式導(dǎo)輪(6022)設(shè)于導(dǎo)輪組(602)末端，各可調(diào)式導(dǎo)輪(6022)以及導(dǎo)輪(6023)均在其圓周面上留有導(dǎo)槽，其中可調(diào)式導(dǎo)輪(6022)包括有第一輪體(60221)、第二輪體(60222)和轉(zhuǎn)軸，所述第一輪體(60221)與第二輪體(60222)之間的間隙形成所述導(dǎo)槽，并且該第一輪體(60221)和第二輪體(60222)之間沿轉(zhuǎn)軸軸向相對移動以調(diào)節(jié)導(dǎo)槽寬度；五組輸入端壓焊帶組(604)和輸出端壓焊帶組(605)分別固定連接于五組所述滑座(6011)上，其中輸入端壓焊帶組(604)設(shè)于導(dǎo)輪組(602)下游，輸出端壓焊帶組(605)設(shè)于助焊劑盒(603)下游；各輸入端壓焊帶組(604)和輸出端壓焊帶組(605)均包括有壓緊氣缸；所述的焊帶切斷機(jī)構(gòu)（7)設(shè)置于輸出端壓焊帶組(605)下游，包括有切刀支架、升降式切刀以及帶動切刀下切的下切氣缸；助焊劑盒（603）下墊放助焊劑接盤（6031）以及在輸出端壓焊帶組（605）下方安裝助焊劑接盒（606）以收集滴落的助焊劑；所述的拉帶機(jī)構(gòu)(5)包括用于夾緊焊帶頭的夾頭(501)、驅(qū)動夾頭(501)松緊的夾緊氣缸(502)、用于安裝和承托夾頭(501)以及夾緊氣缸(502)的夾頭支座(503)、帶動夾頭支座(503)沿焊帶長度方向滑動的拉帶機(jī)構(gòu)橫向螺桿(504)以及驅(qū)動拉帶機(jī)構(gòu)橫向螺桿(504)旋轉(zhuǎn)的夾頭支座橫移電機(jī)(505)；所述的夾頭(501)與夾頭支座(503)支座鉸接并通過連桿(506)與所述夾緊氣缸(502)連接，所述的拉帶機(jī)構(gòu)橫向螺桿(504)沿焊帶長度方向延伸并與夾頭支座(503)螺紋連接；所述的送料機(jī)構(gòu)(9)包括有與所述移料塊(8022)連接的活動托桿(901)、設(shè)于活動托桿(901)兩側(cè)的固定托架(9011)、橫向?qū)к?902)、連接橫向?qū)к?902)與活動托桿(901)的橫向滑座(903)、帶動橫向滑座(903)沿橫向?qū)к?902)橫移的橫移同步帶(904)、帶動橫移同步帶(904)運(yùn)行的橫移驅(qū)動電機(jī)(905)、承托橫向?qū)к?902)的升降滑座(906)、與升降滑座(906)滑動連接的升降導(dǎo)軌(907)、帶動升降滑座(906)升降的凸輪(908)以及帶動凸輪(908)旋轉(zhuǎn)的凸輪驅(qū)動電機(jī)(909)；其中所述的橫向滑座(903)承托傳動并與橫向?qū)к?902)滑動連接，所述的橫移同步帶(904)套于橫向?qū)к?902)兩側(cè)面，同時(shí)在所述橫向滑座(903)兩側(cè)設(shè)有與所述同步帶連接的同步帶連接件，所述凸輪(908)的轉(zhuǎn)軸橫向延伸承托所述升降滑座(906)；所述的收集平臺(1007)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)(9)的固定托架(9011)一側(cè)，所述的取料機(jī)構(gòu)(10)包括翻轉(zhuǎn)取料頭(1001)、帶動翻轉(zhuǎn)取料頭(1001)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(1002)、平移升降取料頭(1003)、帶動平移升降取料頭(1003)進(jìn)行升降的取料頭升降氣缸(1004)、引導(dǎo)平移升降取料頭(1003)沿固定托架(9011)以及收集平臺(1007)之間移動的取料頭平移滑軌(1005)和取料頭平移氣缸(1006)，其中所述的翻轉(zhuǎn)取料頭(1001)以及平移升降取料頭(1003)均留有真空吸附孔。