[發明專利]一種用于透明平板外觀檢測的高精度輸送裝置

有效

• 申請號: 201710430059.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107014825B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 中科慧遠視覺技術（洛陽）有限公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于透明平板外觀檢測的高精度輸送裝置，所述裝置至少包括：第一階梯轉軸組件、第二階梯轉軸組件、第三階梯轉軸組件、第四階梯轉軸組件、第一皮帶支撐組件、第二皮帶支撐組件、第一傳送皮帶、第二傳送皮帶、第三傳送皮帶、第四傳送皮帶、旋轉編碼器、底板、第一支撐板、第二支撐板、主驅動軸組件等，傳送皮帶以一定的拉伸率或漲緊力套在第一階梯轉軸組件和第二階梯轉軸組件、第三階梯轉軸組件和第四階梯轉軸組件的圓弧形凹槽內，在每根皮帶下方都有皮帶支撐組件，防止皮帶“塌腰”現象，提高了所傳輸透明平板的運動平直度，最大程度降低線掃描過程中由透明平板運動引起的誤差，并最終保證線掃描圖像中透明平板邊緣或直線元素的直線度。

技術領域

本申請涉及透明平板傳送系統，尤其涉及玻璃檢測的高精度輸送裝置。

背景技術

在日常生活中，玻璃等透明平板的應用日益廣泛，相應地對玻璃等透明平板外觀的要求不斷提高，尤其是對覆蓋于顯示屏上的玻璃的表面質量的檢測提出了更高的要求。目前整個玻璃行業依然采用人工目視法進行表面質量檢測。然而市場對玻璃的需求量不斷增大，對表面質量要求也是日益提高。由于人工目視法存在著主觀性強、誤判率高、檢測品質不穩定、檢測效率低等缺點，所以為了進一步提高玻璃外觀質量，客觀評價標準一致、檢測效率高的機器視覺方法進行玻璃外觀檢測逐漸成為玻璃檢測行業關注的焦點。

基于機器視覺進行玻璃外觀檢測，是一項集光、機、電、軟等多學科交叉的技術方向。為了獲取完整準確的玻璃圖像，通常采用線陣相機對整個玻璃外觀進行掃描成像。線陣相機成像必須使被測物體垂直于CCD方向勻速運動，所以玻璃的輸送裝置的傳送精度直接決定了玻璃圖像的質量。

目前被測物體運動的常用方法是使用直線位移臺或輥子輸送機。輥子輸送機是利用按一定間距均勻架設在固定支架上的若干個輥子來輸送成件物品的輸送機。如果直接采用傳統的輥子輸送機方式，所獲得的線掃圖像中沿玻璃運動方向的直線出現嚴重扭曲，無法滿足后續圖像處理的要求，其主要原因是以通常的加工和裝配精度，無法保證與玻璃接觸的十幾根輥子時刻處在同一水平面內。如果采用直線位移臺的方式需要在玻璃的底部或側面通過托起、夾持或吸附的方式帶動玻璃運動。雖然直線位移臺的運動精度能夠滿足圖像的要求，但是在線掃描圖像中玻璃的某些部分會被遮擋，其所遮擋的部分就無法進行檢測，增大了漏檢的風險。另外根據直線位移臺自身特點及工業現場的使用要求，直線位移臺必須做往復運動，存在空回行程，降低了現場的檢測效率。

雖然玻璃生產行業歷經數十年的升級改造，自動化程度得到了很大的提高，但是目前在用的玻璃輸送裝置無法滿足玻璃外觀檢測的需求。

有鑒于此，特提出本申請。

發明內容

本申請主要目的在于提供一種可用于透明平板尤其是玻璃外觀視覺檢測的高精度輸送裝置，其解決了玻璃線掃描檢測過程中部分區域被遮擋和運動不平穩等技術問題，為后續采用機器視覺方法進行玻璃外觀質量檢測提供了有力的支持。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了以下技術方案：

一種透明平板尤其是玻璃高精度輸送裝置，可將玻璃進行平穩輸送，以利于線陣掃描光學成像系統獲取高質量的圖像，所述裝置至少包括：

4根帶有圓弧形凹槽的階梯轉軸。每根階梯轉軸上帶有至少2個圓弧形凹槽。

每根階梯轉軸的兩端通過軸承和軸承座固定在裝置兩側的支撐板上。

兩根圓形傳送皮帶以一定的拉伸率或漲緊力套在第1根和第2根階梯轉軸的圓弧形凹槽內，同樣地，另兩根圓形傳送皮帶以一定的拉伸率或漲緊力套在第3根和第4根階梯轉軸的圓弧形凹槽內。通過相同的兩根圓形傳送皮帶連接的2根階梯轉軸稱為一對階梯轉軸。

每對階梯軸之間均增加支撐結構，支撐結構對與玻璃接觸的圓皮帶起到支撐作用，防止出現圓皮帶中間塌腰的現象。支撐結構采用偏心軸的調節方式，通過旋轉可調節支撐點的高低位置。