[發明專利]一種用于透明平板外觀檢測的高精度輸送裝置

有效

• 申請號: 201710430059.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107014825B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 中科慧遠視覺技術（洛陽）有限公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于透明平板外觀檢測的高精度輸送裝置，其特征在于，所述裝置至少包括：

4根帶有圓弧形凹槽的階梯轉軸組件，包括階梯轉軸(19)、傳動齒輪(21)、軸承(20)，4根階梯轉軸組件安裝在第一支撐板(13)和第二支撐板(18)的軸承座孔內，第一支撐板(13)和第二支撐板(18)固定在底板(17)上；所述4根帶有圓弧形凹槽的階梯轉軸組件分別為第一階梯轉軸組件(1)、第二階梯轉軸組件(2)、第三階梯轉軸組件(3)和第四階梯轉軸組件(4)；

所述裝置還包括主驅動軸組件（11）；所述第一階梯轉軸組件(1)、所述第二階梯轉軸組件(2)、所述第三階梯轉軸組件(3)和所述第四階梯轉軸組件(4)上的齒輪分別與所述主驅動軸組件（11）的齒輪配合，保證所有轉軸速度的同步性；

所述第一階梯轉軸組件(1)和所述第二階梯轉軸組件(2)上的其中2個圓形凹槽內分別裝有第二傳送皮帶(14)、第一傳送皮帶(16)，同樣地，所述第三階梯轉軸組件(3)和所述第四階梯轉軸組件(4)上的其中2個圓形凹槽內分別裝有第三傳送皮帶(5)、第四傳送皮帶(7)，第一皮帶支撐組件(15)用于支撐第一傳送皮帶(16)、第二傳送皮帶(14)；第二皮帶支撐組件(6)用于支撐第三傳送皮帶(5)、第四傳送皮帶(7)；

其中，所述第二階梯轉軸組件(2)或所述第三階梯轉軸組件(3)直接與旋轉編碼器(10)連接；

所述第一皮帶支撐組件(15)和第二皮帶支撐組件(6)的設計結構完全相同，都分別由1個皮帶支撐組件底座(22)和4個偏心支撐部件(23)組成；所述第一皮帶支撐組件(15)的支撐點與所述第一階梯轉軸組件(1)、所述第二階梯轉軸組件(2)保持在同一水平面上；所述第二皮帶支撐組件(6)的支撐點與所述第三階梯轉軸組件(3)、所述第四階梯轉軸組件(4)保持在同一水平面上；

所述偏心支撐部件(23)包括支撐轉輪(24)、六角偏心軸(25)和光軸(26)，其中支撐轉輪(24)安裝在六角偏心軸(25)上，其軸向通過卡簧定位；

所述光軸(26)的一端插入六角偏心軸(25)的偏心孔內并通過緊定螺釘固定，另一端固定在皮帶支撐組件底座(22)的側面孔內，通過旋轉六角偏心軸(25)，帶動支撐轉輪(24)豎直方向上的高度調節。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：透明平板選為玻璃平板或是透明塑料平板。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一階梯轉軸組件(1)與第二階梯轉軸組件(2)之間的軸間距為a，第二階梯轉軸組件(2)與第三階梯轉軸組件(3)之間的軸間距為b，第三階梯轉軸組件(3)與第四階梯轉軸組件(4)之間的軸間距為c，設定在傳輸方向上，玻璃的長度為L，其中，b＜L/2，a＞L，c＞L。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，a、c的上限值不超過傳輸平皮帶的彈性范圍。

5.根據上述權利要求任一權利要求所述的裝置，其特征在于，并且所述第二階梯轉軸組件(2)和第三階梯轉軸組件(3)之間無能夠影響透明平板成像的遮擋物。