[發明專利]無刷電機以及電動動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201110305669.8
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN102457148A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: 山口茂利
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K3/04;H02K3/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及無刷電機以及電動動力轉向裝置。

背景技術

以往，已知在10極12槽、14極12槽以及具有上述磁極數和槽數的整數倍的構成的無刷電機中，作為各電機繞組的連接結構是同時使用環狀連接(Δ連接)以及星形連接(Y連接)，由此能夠降低其轉矩脈動。

例如，在日本專利第3399330號的說明書中公開有下述結構(參照第3、4圖)，即：對6個電機繞組進行環狀連接，并且將這些環狀連接繞組中按照每兩個繞組為一相而劃分成三相，通過將剩余的6個電機繞組按照每兩個繞組與上述三相的各個位置串聯連接，由此形成三相的星形連接。并且，在上述日本專利第3399330號的說明書中還公開有下述結構(參照第9圖)，即：同樣將6個電機繞組進行環狀連接，并且以串聯連接的兩個電機繞組為一組，將剩余的6個電機繞組進行星形連接，進而對這些環狀連接繞組和星形連接繞組進行并聯連接。而且，在日本特開2010-104112號公報中公開有下述結構(參照第3圖)，即：以并聯連接的兩個電機繞組為一組，將6個電機繞組進行環狀連接，并且以并聯連接的兩個電機繞組為一組，將剩余的6個電機繞組進行星形連接，進而對這些環狀連接繞組群和星形連接繞組群進行并聯連接。

即，在配置成環狀的12n個(n為整數)電機繞組中，以環狀連接的方式對其一半電機繞組進行三相連接，并且以星形連接的方式對剩余的一半的電機繞組進行三相連接。而且，由于各環狀連接繞組的電流相位與各星形連接繞組的電流相位相差π/6(電角度)，因此能夠將兩者產生的6次成分的轉矩脈動互相抵消。

通過采用上述日本專利第3399330號說明書和日本特開2010-104112號所示那樣的連接結構，則必須將在周向上分離的電機繞組之間連接。因此，以往如圖10所示，使用具有與各相(U、V、W、中性點)對應的圓環狀的導電板50U、50V、50W、50N以及供電端子51U、51V、51W的母線(bus?bar)和保持該母線52的絕緣樹脂架(省略圖示)將各電機繞組連接，由此，一般情況下形成能實現提高其組裝性以及可靠性的結構。

然而，例如，在用于電動動力轉向裝置(EPS)這樣的電動致動器的驅動源的電機中，總是要求其小型化及低成本化。因此上述這樣的母線52(以及絕緣樹脂架)成為其妨礙原因之一。因此，一直以來都要求創造出既能抑制發生轉矩脈動又能取消母線、實現小型化及低成本化的新技術。

發明內容

本發明的目的之一在于提供既能抑制發生轉矩脈動又能取消母線、實現小型化及低成本化的無刷電機及電動動力轉向裝置。

本發明的技術方案1所述的無刷電機包括：形成有10n極或14n極的磁極的轉子，其中，n為整數；和具有12n個電機繞組的定子。所述定子包括6n個環狀連接繞組和6n個星形連接繞組。所述6n個環狀連接繞組以周向相鄰的兩個繞組的卷繞方向不同的方式進行環狀配置。所述6n個星形連接繞組，以其周向上相鄰的兩個繞組的卷繞方向不同的方式使所述6n個星形連接繞組的一端分別與連接所述各環狀連接繞組之間的6n根連接線連接，由此將所述6n個星形連接繞組配置在所述各環狀連接繞組之間。以其周向相鄰的三個端子為一組對所述各星形連接繞組的另一端施加三相的驅動電壓。

附圖說明

對于本發明的實施方式的特征、優點以及技術上和工業上的重要性，將在參照附圖的同時進行敘述，其中相同的符號表示相同的部件。

圖1是電動動力轉向裝置(EPS)的概略結構圖。

圖2是電機的剖視圖。

圖3是定子的立體圖。

圖4是連接成環狀的電機繞組(環狀連接繞組)的立體圖。

圖5(a)、(b)是在各環狀連接繞組之間的各連接線附加的電機繞組(星形連接繞組)的立體圖。

圖6是示出由各電機繞組及各連接線形成的繞線結構的立體圖。

圖7是示出環狀連接繞組的制造工序的說明圖。

圖8是電機的繞線展開圖。

圖9是電機的連接圖。

圖10是母線的立體圖。

具體實施方式

以下，根據附圖對將本發明具體化成構成電動動力轉向裝置(EPS)的驅動源的無刷電機的一個實施方式進行說明。