[發(fā)明專利]一種用于消防救災的智能滅火裝置

在審

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• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107185139A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 深圳市中科智誠科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權代理有限公司44399
• 代理人: 劉海軍

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人領域，特別涉及一種用于消防救災的智能滅火裝置。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

隨著科學技術的進步發(fā)展和普及，智能機器人在各行各業(yè)中能夠代替常人執(zhí)行對應的工作，特別是在消防領域中，在節(jié)省人力成本的同時，還能替代消防官兵進行滅火工作，避免了消防官兵在火災現(xiàn)場工作時發(fā)生意外事故，降低了危險性。但是，現(xiàn)有的智能滅火裝置的智能化程度還較低，在火災現(xiàn)場中，，經(jīng)常會出現(xiàn)設備被地面的障礙物絆倒的情況，導致這種情況下裝置無法繼續(xù)移動執(zhí)行滅火工作，不僅如此，由于火災現(xiàn)場煙火彌漫，裝置上的攝像頭容易吸附各種煙灰，導致攝像頭無法完全采集火災現(xiàn)場的圖像，進而影響了消防救援的工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于消防救災的智能滅火裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于消防救災的智能滅火裝置，包括底座、主體、噴水裝置、輸水裝置和兩個支撐裝置，所述主體的底部固定在底座上，所述噴水裝置設置在主體的頂部且與輸水裝置連接，所述主體上設有攝像頭和除塵裝置，所述攝像頭位于除塵裝置的上方；

所述除塵裝置包括第一驅(qū)動電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿和清潔塊，所述第一驅(qū)動電機固定在主體上且與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與第三連桿的底端鉸接，所述清潔塊固定在第三連桿的頂端；

所述支撐裝置包括氣泵和兩個調(diào)節(jié)單元，所述氣泵固定在底座的下方，兩個所述調(diào)節(jié)單元分別設置在主體的兩側，所述調(diào)節(jié)單元包括伸縮單元、升降單元和驅(qū)動單元，所述伸縮單元設置在底座的下方且與驅(qū)動單元傳動連接，所述升降單元設置在底座的上方且與驅(qū)動單元傳動連接，所述伸縮單元包括氣管、氣缸、活塞和第二限位環(huán)，所述氣缸固定在底座的下方且通過氣管與氣泵連通，所述氣管內(nèi)設有閥門，所述活塞的一端設置在氣缸內(nèi)，所述活塞的另一端與第二限位環(huán)固定連接；

所述升降單元包括第四驅(qū)動電機、第四驅(qū)動軸、套管和滑環(huán)，所述第四驅(qū)動電機固定在底座上且與第四驅(qū)動軸傳動連接，所述第四驅(qū)動軸的外周設有外螺紋，所述套管套設在第四驅(qū)動軸上，所述套管內(nèi)設有內(nèi)螺紋，所述套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動軸上的外螺紋相匹配，所述滑環(huán)固定在套管的頂端。

作為優(yōu)選，為了能夠調(diào)節(jié)裝置的噴水方向，實現(xiàn)對不同角度的滅火操作，所述噴水裝置包括支桿、第三水管、噴頭和兩個調(diào)向單元，所述支桿的底端固定在主體上，所述支桿的頂端與第三水管的中端鉸接，所述第三水管的一端與輸水裝置連接，所述第三水管的另一端與噴頭連通，兩個所述調(diào)向單元分別設置在支桿的兩側，所述調(diào)向單元包括第四驅(qū)動電機、驅(qū)動輪和拉線，所述第四驅(qū)動電機固定在主體上且與驅(qū)動輪傳動連接，所述拉線的一端設置在驅(qū)動輪上，所述拉線的另一端固定在第三水管上。

作為優(yōu)選，為了保證拉線的強度和韌性，所述拉線為碳素線。

作為優(yōu)選，為了保證給噴水裝置提供消防所用水源，所述輸水裝置包括第一水管、水泵和第二水管，所述水泵固定在主體上且通過第一水管與第三水管連通，所述第二水管與水泵連通。

作為優(yōu)選，為了固定第三連桿的滑動軌跡，所述第三連桿的兩側設有限位塊，所述限位塊固定在主體上。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)裝置移動，所述驅(qū)動單元包括支架、第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動軸、第三驅(qū)動電機和兩個驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動電機固定在支架的底端且與第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第三驅(qū)動電機固定在第二驅(qū)動軸的底端，兩個所述驅(qū)動組件分別設置在第三驅(qū)動電機的兩側，所述驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，所述第三驅(qū)動電機通過第三驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接。

作為優(yōu)選，為了保證裝置能夠越過較高較寬的障礙物，所述支架的形狀為L形，所述支架的豎邊穿過第二限位環(huán)，所述支架的橫邊穿過滑環(huán)。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機驅(qū)動力強的特點，為了保證第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機的驅(qū)動力，所述第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機均為直流伺服電機。

作為優(yōu)選，為了固定活塞的移動軌跡，所述伸縮單元還包括第一限位環(huán)，所述第一限位環(huán)固定在底座上且套設在活塞上。

作為優(yōu)選，為了保證攝像頭的拍攝范圍，所述攝像頭的鏡頭為廣角鏡頭。