[發明專利]一種基于光譜成像技術的自走式在線檢測裝置在審
| 申請號： | 201710420405.4 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN107290054A | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發明（設計）人： | 何勇;朱紅艷;楊逸豪;鄭啟帥;李異凡;林智賢 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01J3/28 | 分類號： | G01J3/28 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 光譜 成像 技術 在線 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于光譜成像技術的自走式在線檢測裝置，其特征在于，包括：
自主行走基座，由底部設有車輪的兩側支架和搭接在兩支架頂部間的水平導軌；
沿所述水平導軌滑動的活動座；
通過伸縮桿連接在活動座底部的相機平臺；
以及設置在所述相機平臺下部的多種光譜成像相機。
2.如權利要求1所述的自走式在線檢測裝置，其特征在于，所述的多種光譜成像相機包RGB相機、25波段多光譜相機、ADC相機和高光譜相機。
3.如權利要求2所述的自走式在線檢測裝置，其特征在于，至少有一側支架安裝有兩個光譜相機。
4.如權利要求3所述的自走式在線檢測裝置，其特征在于，所述的支架上設有豎直導軌，兩個光譜相機滑動配合在所述的豎直導軌上。
5.如權利要求1所述的自走式在線檢測裝置，其特征在于，所述的相機平臺還配有葉綠素熒光成像系統，包括LEDs光源板和CCD鏡頭。
6.如權利要求5所述的自走式在線檢測裝置，其特征在于，所述相機平臺的底部設有安裝板，該安裝板與相機平臺間設有緩震球，所述的多種光譜成像相機設置在安裝板的底部。
7.如權利要求1所述的自走式在線檢測裝置，其特征在于，所述的相機平臺上裝配有差分GPS和慣導元件，用于獲得相機位置與姿態信息。
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