[發明專利]智能化精密電子器件加工機械手

在審

• 申請號: 201710419910.7
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN108994871A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 趙運成
• 申請（專利權）人: 趙運成
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

1.一種智能化精密電子器件加工機械手，包括支撐板（1），其特征在于：所述支撐板（1）的底部設有機械爪（2），所述機械爪（2）包括第一支撐臂（3），所述第一支撐臂（3）的底部鉸接有第二支撐臂（4），所述第二支撐臂（4）的底部右側設有U型彈片（5），所述U型彈片（5）的底部右側設有接觸塊（6），所述第一支撐臂（3）的左側設有凸起架（7），所述凸起架（7）的頂部貫穿有滑桿（8），所述滑桿（8）的底部設有第一限位塊（9），所述第一限位塊（9）的頂部通過彈簧（10）連接于凸起架（7）的底部，所述彈簧（10）套接于滑桿（8）的外側，所述滑桿（8）的底部鉸接有連接桿（11），所述連接桿（11）的底部鉸接于第二支撐臂（4）的外側，所述支撐板（1）的頂部安裝有微型電機（12），所述微型電機（12）的輸出軸連接有螺紋桿（13），所述螺紋桿（13）的外側螺紋連接于套筒（14）的內腔，所述套筒（14）的外側設有支桿（15），所述支桿（15）的底部通過牽引繩（16）連接于滑桿（8）的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種智能化精密電子器件加工機械手，其特征在于：所述支撐板（1）的頂部設有導柱（17），所述套筒（14）的外側連接有滑塊（18），所述滑塊（18）套接于導柱（17）的外側。

3.根據權利要求1所述的一種智能化精密電子器件加工機械手，其特征在于：所述機械爪（2）的數量不少于三個，且機械爪（2）等距分布在支撐板（1）的底部邊側。

4.根據權利要求1所述的一種智能化精密電子器件加工機械手，其特征在于：所述支撐板（1）的底部設有攝像頭（20）。

5.根據權利要求1所述的一種智能化精密電子器件加工機械手，其特征在于：所述滑桿（8）的外部上側設有第二限位塊（19），且第二限位塊（19）的底部設有橡皮墊。

6.根據權利要求1所述的一種智能化精密電子器件加工機械手，其特征在于：所述支撐板（1）的底部均勻設有LED照明燈（21），且LED照明燈（21）的數量不少于五個。