[發(fā)明專利]X射線限束器及X射線攝影系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710419438.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107242880A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭;袁晨艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)谷科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/00
• 分類號(hào): A61B6/00
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44405
• 代理人: 李想

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)影像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種X射線限束器及X射線攝影系統(tǒng)。

背景技術(shù)

X射線限束器是醫(yī)用X射線系統(tǒng)的重要組成部分，其安裝在X射線管套窗口，可以在X射線檢查過(guò)程中遮去不必要的原發(fā)X射線，把X射線的照射野限制在檢查所需要的最小的范圍，盡可能的將病人檢查時(shí)接收到的X射線照射劑量降到最小。

X射線限束器的對(duì)于照射野進(jìn)行調(diào)整或者限制的工作原理是通過(guò)可調(diào)節(jié)間隙的鉛板實(shí)現(xiàn)的。X射線限束器可以通過(guò)手動(dòng)或者電動(dòng)的方式，調(diào)節(jié)鉛板的間隙，在窗口中遮去部分的原發(fā)射線，從而改變?cè)趯?shí)際檢查中的X射線照射野。

慣常使用的X射線限束器的鉛板結(jié)構(gòu)（又稱“鉛門”）是采用手動(dòng)旋鈕，并通過(guò)特定的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。但這樣的X射線限束器功能較為單一，無(wú)法適應(yīng)越來(lái)越高的使用要求。因此，開(kāi)始出現(xiàn)了一些使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，調(diào)整鉛板間隙的自動(dòng)X射線限束器。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)存在以下問(wèn)題：隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)于設(shè)備日常使用過(guò)程中的智能化程度要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的X射線限束器功能較為單一，無(wú)法滿足醫(yī)用X射線系統(tǒng)對(duì)于智能化、人機(jī)交互或者遠(yuǎn)程控制等的發(fā)展要求，醫(yī)生或者醫(yī)療工作者在使用上存在一些不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種X射線限束器及X射線攝影系統(tǒng)，以提高醫(yī)用X射線系統(tǒng)的智能化程度，符合用戶的使用需求。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種X射線限束器。該X射線限束器包括：限束器主體，所述限束器主體的前面板上設(shè)置有用于改變X射線照射野的遮線鉛板結(jié)構(gòu)；手動(dòng)旋鈕；所述手動(dòng)旋鈕設(shè)置在所述限束器主體外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述遮線鉛板結(jié)構(gòu)連接，用于控制所述遮線鉛板結(jié)構(gòu)擺動(dòng)；照射野指示燈，所述照射野指示燈隨所述手動(dòng)旋鈕的旋鈕而觸發(fā)點(diǎn)亮；顯示交互裝置，所述顯示交互裝置設(shè)置在所述限束器主體外，用于采集用戶指令并向用戶展示至少一個(gè)用戶界面；所述顯示交互裝置包括至少一個(gè)語(yǔ)音采集裝置，采集用戶語(yǔ)音指令；攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述限束器主體的前面板上，用于虛擬擺位以及控制器，所述控制器分別與所述攝像頭及顯示交互裝置通信連接，根據(jù)所述用戶指令或者用戶語(yǔ)音指令，控制所述X射線限束器的運(yùn)行。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為閉環(huán)反饋控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)組件、旋鈕編碼器、電機(jī)編碼器以及控制單元。

所述旋鈕編碼器設(shè)置在所述手動(dòng)旋鈕上，將手動(dòng)旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的第一編碼值；所述電機(jī)編碼器設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)上，采集與所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的第二編碼值；所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述遮線鉛板結(jié)構(gòu)擺動(dòng)；所述控制單元接收所述第一編碼值以及第二編碼值，根據(jù)所述第一編碼值驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)所述第二編碼值反饋調(diào)整所述步進(jìn)電機(jī)。

可選地，所述旋鈕編碼器為增量式編碼器。

可選地，所述控制器還包括若干個(gè)通信接口；所述通信接口包括：串口、CAN總線接口以及USB接口。

可選地，所述限束器主體上還設(shè)置有防撞裝置；所述防撞裝置為若干個(gè)超聲傳感器，所述超聲傳感器與所述控制器連接以防止撞擊。

可選地，所述限束器主體上還設(shè)置有用于感應(yīng)運(yùn)動(dòng)角度的數(shù)顯傾角儀芯片。

可選地，所述限束器主體的預(yù)定位置上還設(shè)置有用于位置校準(zhǔn)的激光燈。

可選地，所述顯示交互裝置為觸摸式中控顯示屏。

本發(fā)明第二方面提供了一種X射線攝影系統(tǒng)。該X射線攝影系統(tǒng)包括如上所述的限束器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，在X射線限束器上增設(shè)了攝像頭這樣的信息采集裝置，可以為X射線醫(yī)療系統(tǒng)提供可用的圖像信息，用以實(shí)現(xiàn)例如遠(yuǎn)程擺位、智能擺位或者圖像處理等的智能化功能。另外，額外設(shè)置的顯示交互裝置可以方便使用者獲取信息或者發(fā)送指令，提高了交互的便捷性。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的X射線限束器的工作原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的X射線限束器的一個(gè)實(shí)施例側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的X射線限束器的一個(gè)實(shí)施例正視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的X射線限束器的一個(gè)實(shí)施例功能框圖。

具體實(shí)施方式