[發明專利]用于無人機駛離敏感區域的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710419383.X
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107316502A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 趙國成;段瑤;萬勇
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

1.一種用于無人機駛離敏感區域的方法，其特征在于，所述方法包括：

無人機獲取所述無人機當前所在位置區域的基礎坐標信息；

所述無人機依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域；

若是，所述無人機駛離所述敏感區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域，包括：

所述無人機對所述基礎坐標信息進行預處理，得到與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息；

所述無人機依據所述標準坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述無人機對所述基礎坐標信息進行預處理，得到與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息包括：

所述無人機獲得所述基礎坐標信息所對應的第一經緯度數值；

所述無人機將所述第一經緯度數值的小數點后的末三位數去除，去除后的數值作為第二經緯度數值；

所述無人機將所述第二經緯度數值作為與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述敏感區域的預設方法包括：

所述無人機獲取禁區的至少三個邊緣坐標信息；

所述無人機將所述至少三個邊緣坐標信息，以相鄰坐標兩兩相連的方式，得到一區域圖形；其中，所述區域圖形是多邊形；

所述無人機將所述區域圖形作為所述敏感區域進行存儲。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域包括：

所述無人機判斷所述基礎坐標信息是否落入所述多邊形上或者所述多邊形的內部區域；

若是，則所述無人機判斷所述當前位置區域是敏感區域。

6.一種用于無人機駛離敏感區域的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

坐標信息獲取模塊，用于無人機獲取所述無人機當前所在位置區域的基礎坐標信息；

判斷模塊，用于所述無人機依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域；

駛離模塊，用于若是，所述無人機駛離所述敏感區域。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括，包括：

第一判斷子模塊，用于所述無人機對所述基礎坐標信息進行預處理，得到與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息；

第二判斷子模塊，用于所述無人機依據所述標準坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷子模塊包括：

第一經緯度數值獲取子模塊，用于所述無人機獲得所述基礎坐標信息所對應的第一經緯度數值；

第二經緯度數值獲取子模塊，用于所述無人機將所述第一經緯度數值的小數點后的末三位數去除，去除后的數值作為第二經緯度數值；

標準坐標信息獲取子模塊，用于所述無人機將所述第二經緯度數值作為與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還包括：

第三判斷子模塊，用于所述無人機獲取禁區的至少三個邊緣坐標信息；

第四判斷子模塊，用于所述無人機將所述至少三個邊緣坐標信息，以相鄰坐標兩兩相連的方式，得到一區域圖形；其中，所述區域圖形是多邊形；

第五判斷子模塊，用于所述無人機將所述區域圖形作為所述敏感區域進行存儲。

10.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊還包括：

第六判斷子模塊，用于所述無人機判斷所述基礎坐標信息是否落入所述多邊形上或者所述多邊形的內部區域；

第七判斷子模塊，用于若是，則所述無人機判斷所述當前位置區域是敏感區域。