[發明專利]一種光學膜AOI在線檢測成型裁切自動設備

在審

• 申請號: 201710418876.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107128727A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張賢文
• 申請（專利權）人: 東莞市光志光電有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65H37/04;B65H41/00;B65H20/06;G01N21/89
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

技術領域：

本發明涉及薄膜加工技術領域，特別涉及一種光學膜AOI在線檢測成型裁切自動設備。

背景技術：

隨著工業現代化進程的發展，為迎合市場需要，擺脫傳統的人工檢驗模式，越來越多的企業采用了自動化在線檢測設備。依行業領域的不同，相對而言產品檢驗的要求和流程也不同。對于光學膜這個領域而言檢驗標準更高。受材料物性結構等因素的影響，完全依靠人工肉眼分辨，很難判別物料的質量好壞。較為常見的問題如：1.在光學膜生產的過程中，因為物料本生的物性因素，同一材質在涂布加工中各結構層之間覆蓋涂層介質不均。2.在涂膠或成型裁切過程中有異物粉塵的介入。3.在涂膠或裁切過程中物料存在折痕壓印等不良因素等問題都給檢測造成困擾。因此很多企業針對此類問題，不惜重金購置較為先進的檢測儀器來做品質檢測。比如：二次元檢測儀，三次元檢測儀等設備。此類檢測設備的檢測效果還可以，不過適用性不高。且檢驗模式較為傳統，耗時長，只能針對部分產品作抽樣檢測，不利于自動化流水作業，更不能實現在線全檢的高精度高效率作業。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種光學膜AOI在線檢測成型裁切自動設備，解決了目前檢測設備適用性不高，耗時長，只能針對部分產品作抽樣檢測，不利于自動化流水作業，更不能實現在線全檢的高精度高效率作業。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種光學膜AOI在線檢測成型裁切自動設備，包括生產機、導向輪、切割刀模、收卷軸和保護膜收放輪，所述生產機上表面的左側設有一個導向輪，所述生產機上表面中心位置上設有一個切割刀模，所述生產機上表面的右側設有一個收卷軸，所述切割刀模上端設有一個保護膜收放輪，其創新點在于：還包括機架、放料主輪、下保護膜剝離軸、上保護膜剝離軸、調節過渡輪、保護膜調節過渡輪、剝離板、物料感應元件、高清攝像頭、同步輸送帶和異物拾取機械手；所述放料主輪活動連接在機架左側中端位置上；所述下保護膜剝離軸活動連接在機架中間下端位置上；所述上保護膜剝離軸活動連接在機架中間上端位置上；所述放料主輪右端活動連接有一個調節過渡輪；所述下保護膜剝離軸和上保護膜剝離軸右端均活動連接有一個保護膜調節過渡輪；所述機架右側中端位置上設有一個剝離板；所述剝離板的右側設有一個同步輸送帶；所述同步輸送帶的上方設有一個高清攝像頭和異物拾取機械手；所述同步輸送帶下方設有一個物料感應元件。

作為優選，所述剝離板的右側面呈錐度狀。

作為優選，所述放料主輪、下保護膜剝離軸和上保護膜剝離軸的直徑都一致。

作為優選，所述機架上還設有電氣控制柜。

作為優選，所述異物拾取機械手的具體結構為：包括罩殼、驅動電機、絲杠、活動座、氣缸、強力抽風機、風管和吸盤；所述罩殼的腔室中活動連接有一個絲杠，所述絲杠與水平面相互垂直；所述罩殼的底端固定連接有一個驅動電機；所述驅動電機的輸出軸與絲杠軸連接在一起；所述活動座通過螺紋活動連接在絲杠上；所述活動座上固定連接有一個氣缸，所述氣缸與水平面相互平行；所述氣缸的輸出軸上固定連接有一個強力抽風機，所述強力抽風機與水平面相互垂直；所述強力抽風機的輸出端通過風管連通有一個吸盤。

作為優選，所述絲杠為滾珠絲杠。

作為優選，所述驅動電機為變頻電機或伺服電機。

本發明的有益效果：本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，可以簡單有效的改善光學膜成型裁切過程中對材料的檢測工藝，擺脫了傳統的人工檢驗模式的束縛，此方法可以完全實現人工所不能及的檢測模式，在線全檢可根據不同的品質狀況作出快速精準的檢測定位及異常排除的動作，大大節省了時間及人力物力，使品質問題得到了保障，其最大的優勢就是檢測的準確性和自動化的優越性。

附圖說明：

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明機架上的結構示意圖。

圖3為本發明的局部放大圖。

圖4為本發明異物拾取機械手的結構示意圖。

1-生產機；2-導向輪；3-切割刀模；4-收卷軸；5-保護膜收放輪；6-機架；7-放料主輪；8-下保護膜剝離軸；9-上保護膜剝離軸；10-調節過渡輪；11-保護膜調節過渡輪；12-剝離板；13-物料感應元件；14-高清攝像頭；15-同步輸送帶；16-異物拾取機械手；161-罩殼；162-驅動電機；163-絲杠；164-活動座；165-氣缸；166-強力抽風機；167-風管；168-吸盤。