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[發明專利]一種恒壓噴灌控制系統與方法有效

專利信息
申請號: 201710416852.2 申請日: 2017-06-06
公開(公告)號: CN107896946B 公開(公告)日: 2023-02-28
發明(設計)人: 胡永光;劉鵬飛;鹿永宗;江豐;王升 申請(專利權)人: 江蘇大學;江蘇新田風科農業發展有限公司
主分類號: A01G25/16 分類號: A01G25/16
代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253 代理人: 蔡棟
地址: 212000 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 噴灌 控制系統 方法
【權利要求書】:

1.一種恒壓噴灌控制系統的噴灌控制方法,其特征在于,

所述的恒壓噴灌控制系統,包括:控制器(1)、人機交互界面(2)、壓力傳感器(3)、土壤水分傳感器(4)、變頻器(5)、水泵(6);壓力傳感器(3)和土壤水分傳感器(4)與控制器(1)的輸入端相連;人機交互界面(2)通過RS-485與控制器(1)輸入端相連;變頻器(5)的輸入端與控制器(1)的輸出端相連;水泵(6)連接變頻器(5)的輸出端;所述土壤水分傳感器(4)位于待檢測植物根系1/4~1/3深度處,用以表征植物干旱情況;

所述的噴灌控制方法,具體包括以下步驟:

步驟1,在控制器(1)中輸入壓力設定值和土壤水分下限設定值;

步驟2,測量噴灌區域所在地塊的坡度X1

步驟3,根據所選噴頭參數和噴頭間距a、支管間距b確定噴灌強度X2;所述噴頭參數包括流量q和噴頭射程R;

步驟4,測量植物根系深度L;

步驟5,在人機交互界面(2)輸入噴灌區域的坡度X1、噴灌強度X2和植物根系深度L;

步驟6,根據所需入滲深度L1和濕潤鋒運移速率Y1計算所需的噴灌時間T,T=L1/Y1

步驟7,當土壤水分傳感器(4)檢測到其所處位置處土壤含水量低于土壤水分下限設定值時,開啟水泵(6);

步驟8,所述的恒壓噴灌控制系統運行后,當壓力傳感器(3)檢測到管道中的水壓低于壓力設定值時,打開變頻器(5),增加水壓;當壓力傳感器(3)檢測到管道中的水壓高于壓力設定值時,打開變頻器(5),減小水壓;

步驟9,當水泵(6)運行的時間到達T時,關閉水泵,噴灌結束,等待下一個噴灌周期的開始。

2.根據權利要求1所述的噴灌控制方法,其特征在于,所述入滲深度L1=(A1*X1+B1*X2+C1)*L,-0.007≤A1≤-0.001、0.01≤B1≤0.04、0.35≤C1≤0.45。

3.根據權利要求1所述的噴灌控制方法,其特征在于,所述濕潤鋒運移速率Y1=A2*X1+B2*X2+C2,-0.006≤A2≤-0.018、0.016≤B2≤0.1、0.862≤C2≤1.4。

4.根據權利要求1所述的噴灌控制方法,其特征在于,所述噴灌強度X2的確定具體計算如下:

步驟1,根據設計風速和風向確定噴頭間距a、支管間距b;當設計風速為0.3~1.6m/s時,垂直風向下a=b=(1.1~1)R;平行風向下a=b=1.3R;當設計風速為1.6~3.4m/s時,垂直風向下a=b=(1~0.8)R;平行風向下a=b=(1.3~1.1)R;當設計風速為3.4~5.4m/s時,垂直風向下a=b=(0.8~0.6)R;平行風向下a=b=(1.1~1)R;R為噴頭射程;

步驟2,根據噴頭射程R、噴頭間距a和支管間距b確定布置系數Cp=πR2/ab;

步驟3,根據設計風速確定噴灑水利用系數ηp,當設計風速低于3.4m/s時,ηp=0.8~0.9;當設計風速為3.4~5.4m/s時,ηp=0.75~0.8;

步驟4,當噴頭為多支管多噴頭同時全圓噴灑時,風系數KW=1;

步驟5,根據上述參數確定噴灌強度q為流量。

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