[發明專利]一種視覺定位控制系統

有效

• 申請號: 201710414559.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107414348B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 侯偉;韓忠;李巖
• 申請（專利權）人: 秦皇島博碩光電設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/00;B23K101/36
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙俊宏

本發明針對現有技術中對太陽電池組件進行匯流條焊接時，為了完成匯流條的自動焊接，為自動匯流條焊接機提供一種視覺定位控制系統，包括標準位置存儲模塊、位置信息采集模塊、信息處理模塊、匯流條焊接位置調整模塊、焊接單元位置調整模塊、電池片升降模塊，采用本發明的視覺定位控制系統對匯流條自動焊接機進行控制，能夠獲得太陽能電池片的準確位置信息，并可以對太陽能電池片的位置進行補償和校準，同時可以控制簡單側焊接單元和復雜側焊接單元分別動作，完成從取匯流條、放匯流條到焊接的全自動過程，自動化程度高，控制程序簡單可靠，且機械的效能高。

技術領域

本發明涉及太陽能電池串匯流條焊接機，特別是涉及太陽能電池串自動匯流條焊接機。

背景技術

電池片是太陽能電池組件的重要部件，它是由多個太陽能電池片通過焊帶連接形成的，在電池片表面平行設置有多條焊帶，焊帶的端部設置在電池片的兩側外，兩側邊部設置有匯流條與焊帶焊接連接，通過焊帶對電流進行匯集。現有技術生產中，需要通過自動匯流條焊接機將串焊好的電池串按照串間互聯的工藝要求鋪設在指定位置，再將匯流條按要求鋪設在電池串上，本發明的目的是為匯流條自動焊接機提供控制系統

發明內容

本發明的目的是，針對現有技術中對太陽電池組件進行匯流條焊接時，為了完成匯流條的自動焊接，為自動匯流條焊接機提供一種視覺定位控制系統。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的：

一種視覺定位控制系統，包括標準位置存儲模塊、位置信息采集模塊、信息處理模塊、匯流條焊接位置調整模塊、焊接單元位置調整模塊、電池片升降模塊，

所述電池片升降模塊用于控制抬起裝置升起位于焊接工位的電池串兩側的電池片，在電池片放置好匯流條后將電池片放置在位于兩側的墊板上；

所述位置信息采集模塊用于采集升起后的電池片的位置信息并傳遞給信息處理模塊，信息處理模塊用于將采集到的電池片的實際位置信息與標準位置存儲模塊內存儲的電池片的標準位置信息進行比較，所述的標準位置信息為預存的電池片的位置圖像信息，所述的實際位置信息為采集到的電池片的實際位置圖像信息；

所述焊接單元位置調整模塊用于據電池片的實際位置信息與標準位置信息間的差值控制匯流條供給裝置、匯流條抓取裝置、匯流條焊接裝置、墊板同步移動，并控制焊接裝置、匯流條抓取裝置、匯流條供給裝置、墊板同步在焊接完畢后復位，所述匯流條焊接位置調整模塊用于控制匯流條抓取裝置調整放料的位置并控制匯流條抓取裝置抓取匯流條移動匯流條到放料位置、控制焊接裝置移動到放料位置并焊接；

進一步地，所述焊接單元位置調整模塊由簡單側焊接單元位置調整模塊和復雜側焊接單元位置調整模塊組成，

所述簡單側焊接單元位置調整模塊用于據電池片的標準位置與電池片的實際位置間的位置差控制簡單側焊接裝置、簡單側匯流條抓取裝置、簡單側匯流條供給裝置、簡單側墊板在X軸方向上進行同步位置調整，同時使簡單側墊板入電池片的簡單側電池片的下方；并控制簡單側焊接裝置、簡單側匯流條抓取裝置、簡單側匯流條供給裝置、簡單側墊板在焊接完畢后同步復位；

所述復雜側焊接單元位置調整模塊用于據電池片的標準位置與電池片的實際位置的位置差控制復雜側焊接裝置、復雜側匯流條抓取裝置、復雜側匯流條供給裝置、復雜側墊板在X軸方向上同步進行位置調整，同時使復雜側墊板入電池片的復雜側的下方；并控制復雜側焊接裝置、復雜側匯流條抓取裝置、復雜側匯流條供給裝置、復雜側墊板在焊接完畢后同步復位。