[發明專利]自動化山葵研磨機

有效

• 申請號: 201710414387.9
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107185695B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王世明;申玉;張守東;姜超;田園;田卡;馬立武
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B02C23/02
• 分類號: B02C23/02;B02C25/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種自動化山葵研磨機，其特征在于，包括一研磨筒、一機械臂機構和一控制終端，所述控制終端與所述機械臂機構通信連接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨紋，所述出料口形成于所述研磨筒的側壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多個與所述出料口連通的孔道；

所述機械臂機構包括一底座、一支撐臂、一第一旋轉機構、一旋轉臂、一升降機構、一機械臂組件、一第二旋轉機構和一機械爪開合控制機構，所述底座包括一底板和一支撐臂固定筒，所述支撐臂固定筒的軸向與所述底板垂直，所述研磨筒固定于所述底板上，所述支撐臂可旋轉地固定于所述支撐臂固定筒內，所述第一旋轉機構固定于所述底座并與所述支撐臂傳動連接；所述旋轉臂的第一端與所述支撐臂周向固定地套設于所述支撐臂外并通過所述升降機構固定于所述支撐臂；所述旋轉臂的第二端形成一機械臂安裝腔，所述機械臂組件可轉動并可沿所述機械臂安裝腔長度方向往復運動地部分固定于所述機械臂安裝腔內，所述第二旋轉機構與所述機械臂組件傳動連接，所述機械爪開合控制機構與所述機械臂組件傳動連接；所述第一旋轉機構、所述升降機構、所述第二旋轉機構和所述機械爪開合控制機構與所述控制終端通信連接。

2.根據權利要求1所述的自動化山葵研磨機，其特征在于，所述研磨腔的底面自外沿向中部逐漸下凹傾斜。

3.根據權利要求2所述的自動化山葵研磨機，其特征在于，所述第一旋轉機構包括一第一電機和一第一傳動件，所述第一電機固定于所述底座，所述第一電機通過所述第一傳動件與所述支撐臂傳動連接并與所述控制終端通信連接。

4.根據權利要求3所述的自動化山葵研磨機，其特征在于，所述升降機構包括一安裝平臺、一固定平臺、一第二電機、一第二傳動件和一絲桿，所述安裝平臺可沿所述支撐臂固定筒轉動地套設固定于所述支撐臂固定筒外，所述固定平臺可沿所述支撐臂旋轉地固定于所述支撐臂頂部，所述絲桿可轉動地固定于所述安裝平臺和所述固定平臺之間，所述第二電機固定于所述安裝平臺并通過所述第二傳動件與所述絲桿傳動連接，所述旋轉臂的第一端形成支撐臂套孔和一絲桿螺孔，所述旋轉臂通過所述支撐臂套孔套設于所述支撐臂上并與所述支撐臂周向固定，所述絲桿螺孔的內螺紋與所述絲桿的外螺紋配合，所述絲桿穿設于所述絲桿螺孔內。

5.根據權利要求4所述的自動化山葵研磨機，其特征在于，所述第二旋轉機構包括一第三電機和一第三傳動件，所述第三電機固定于所述旋轉臂上并通過所述第三傳動件與所述機械臂組件傳動連接。

6.根據權利要求5所述的自動化山葵研磨機，其特征在于，所述機械臂組件包括一機械臂、一旋轉軸套、兩第一軸承、兩第二軸承和一復位彈簧，所述機械臂包括一主軸、一機械爪和一端帽，所述主軸的第一端固定有所述機械爪，所述主軸的第二端形成所述端帽，所述主軸通過兩所述第一軸承可轉動地穿設于所述旋轉軸套內，所述復位彈簧壓設于所述旋轉軸套和所述端帽之間，所述旋轉軸套通過兩所述第二軸承可轉動地固定于所述機械臂安裝腔內，所述旋轉軸套向所述機械爪的方向延伸形成一傳動部，所述傳動部用于推動所述機械爪周向旋轉；所述第三電機通過所述第三傳動件與所述旋轉軸套傳動連接，當所述端帽位于與所述旋轉軸套的一預設最遠位置時所述機械爪閉合，且所述機械爪的開度隨著所述端帽與所述旋轉軸套的距離減小而增大。

7.根據權利要求6所述的自動化山葵研磨機，其特征在于，所述機械爪開合控制機構采用一凸輪電機，所述凸輪電機的凸輪的輪廓面與所述端帽貼合，所述凸輪電機固定于所述機械臂安裝腔并與所述控制終端通信連接。