[發明專利]一種矢量推進的多旋翼無人機結構在審
| 申請號： | 201710409657.7 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN107235141A | 公開（公告）日： | 2017-10-10 |
| 發明（設計）人： | 韓孚楷 | 申請（專利權）人： | 韓孚楷 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C9/00;B64C27/12;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司11260 | 代理人： | 鄭立明,付久春 |
| 地址： | 100192 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 矢量 推進 多旋翼 無人機 結構 | ||
1.一種矢量推進的多旋翼無人機結構，其特征在于，包括：
主機和多個旋翼組件，每個旋翼組件對應經一個主機支架與所述主機連接，各旋翼組件圍繞設置在所述主機周圍；
每個主機支架上均設有一個舵機(1)，各舵機(1)通過舵機連桿(10)與所在主機支架上連接的旋翼組件的偏轉式電機固定座(4)連接，偏轉式電機固定座(4)上設有電機和螺旋槳，舵機(1)能調整所連接的偏轉式電機固定座(4)和其上螺旋槳(8)在主機支架上的角度。
2.根據權利要求1所述的一種矢量推進的多旋翼無人機，其特征在于，所述多個旋翼組件均勻分布圍繞設置在所述主機周圍。
3.根據權利要求1所述的一種矢量推進的多旋翼無人機，其特征在于，所述個旋翼組件包括：
螺旋槳(8)、偏轉式電機固定座(4)、電機(3)、轉軸固定座(5)和轉軸(6)；
所述轉軸固定座(5)，固定設置在所述主機支架外端；
所述偏轉式電機固定座(4)，經所述轉軸(6)活動設在所述轉軸固定座(5)上，能沿所述轉軸(6)轉動改變與所述主機支架的夾角；
所述電機(3)設在所述偏轉式電機固定座(4)內，該電機(3)朝上設置的轉軸上設置所述螺旋槳(8)。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種矢量推進的多旋翼無人機，其特征在于，每個舵機(1)均通過一個舵機固定座(2)安裝在主機支架。
5.根據權利要求1至3任一項所述的一種矢量推進的多旋翼無人機，其特征在于，各舵機分別與所述主機通信連接。
6.根據權利要求1至3任一項所述的一種矢量推進的多旋翼無人機，其特征在于，所述多個旋翼組件為四組、六組或八組。
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