[發明專利]一種履帶單元及行走設備

在審

• 申請號: 201710408602.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107310641A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 羅剛;李昕
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B60K8/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明屬于自動化行走的技術領域，尤其涉及一種履帶單元及行走設備。

背景技術

履帶單元是無人行走設備的重要執行機構，目前隨著無人行走設備在各領域的不斷應用，對履帶單元的要求也越來越高。

現有技術中，無人行走設備一般以電池為動力，不能為履帶單元供電，這就需要有額外的供電單元。目前履帶單元一般沒有配置原動機，其需要以液壓馬達為動力或外接其他原動機才能工作，導致行走設備體積較大、模塊化程度較低。

基于此，本發明提供一種履帶單元及行走設備，以解決現有技術中的上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種履帶單元及行走設備，用于解決現有技術中的履帶單元在工作時需要配備額外的供電單元，導致行走設備體積較大、模塊化程度低的技術問題。

本發明提供一種履帶單元，所述履帶單元包括：

主支架，所述主支架上安裝有第一傳動鏈及第二傳動鏈，所述第一傳動鏈及所述第二傳動鏈平行；

第一驅動輪，所述第一驅動輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第一傳動鏈內；

第一從動輪，所述第一從動輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第一傳動鏈內；

第二驅動輪，所述第二驅動輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第二傳動鏈內；

第二從動輪，所述第二從動輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第二傳動鏈內；

第一組載重輪，所述第一載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第一傳動鏈內；

第二組載重輪，所述第二載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第二傳動鏈內；

第一驅動部件，所述第一驅動部件安裝在所述主支架內，所述第一驅動部件驅動所述第一驅動輪；

第二驅動部件，所述第二驅動部件安裝在所述主支架內，所述第二驅動部件驅動所述第二驅動輪。

上述方案中，所述履帶單元還包括：

第一大錐齒輪，所述第一大錐齒輪安裝在所述第一驅動輪的內側；

第一小錐齒輪，所述第一小錐齒輪的一端與所述第一大錐齒輪嚙合，所述第一小錐齒輪的另一端通過第一萬向聯軸節與所述第一驅動部件相連。

上述方案中，所述履帶單元還包括：

第二大錐齒輪，所述第二大錐齒輪安裝在所述第二驅動輪的內側；

第二小錐齒輪，所述第二小錐齒輪的一端與所述第二大錐齒輪嚙合，所述第二小錐齒輪的另一端通過第二萬向聯軸節與所述第二驅動部件相連。

上述方案中，所述履帶單元還包括：

第一組擺動架，所述第一組擺動架與所述第一組載重輪相連；

第一載重輪支架，所述第一載重輪支架于所述第一組擺動架鉸接。

上述方案中，所述履帶單元還包括：

第二組擺動架，所述第二組擺動架與所述第二組載重輪相連；

第二載重輪支架，所述第二載重輪支架于所述第二組擺動架鉸接。

上述方案中，所述履帶單元還包括：第一組減震部件，所述第一組減震部件安裝在所述主支架與所述第一載重輪支架之間。

上述方案中，所述履帶單元還包括：第二組減震部件，所述第二組減震部件安裝在所述主支架與所述第二載重輪支架之間。

上述方案中，所述第一組減震部件包括：減震導套。

上述方案中，所述第二組減震部件包括：減震導套。

本發明還提供一種行走設備，所述行走設備包括如上述任一所述的履帶單元。

本發明提供了一種履帶單元及行走設備，所述履帶單元包括：主支架，所述主支架上安裝有第一傳動鏈及第二傳動鏈，所述第一傳動鏈及所述第二傳動鏈平行；第一驅動輪，所述第一驅動輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第一傳動鏈內；第一從動輪，所述第一從動輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第一傳動鏈內；第二驅動輪，所述第二驅動輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第二傳動鏈內；第二從動輪，所述第二從動輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第二傳動鏈內；第一組載重輪，所述第一載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第一傳動鏈內；第二組載重輪，所述第二載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第二傳動鏈內；第一驅動部件，所述第一驅動部件安裝在所述主支架內，用于驅動所述第一驅動輪；第二驅動部件，所述第二驅動部件安裝在所述主支架內，用于驅動所述第二驅動輪；如此，將第一驅動部件及第二驅動部件集成在主支架內，使得履帶單元具備獨立的驅動能力，無需外接供電單元，方便使用；并且提高了模塊化程度，減小了行走設備的體積。