[發明專利]一種履帶單元及行走設備

在審

• 申請號: 201710408602.4
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107310641A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 羅剛;李昕
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B60K8/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

1.一種履帶單元，其特征在于，所述履帶單元包括：

主支架，所述主支架上安裝有第一傳動鏈及第二傳動鏈，所述第一傳動鏈及所述第二傳動鏈平行；

第一驅動輪，所述第一驅動輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第一傳動鏈內；

第一從動輪，所述第一從動輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第一傳動鏈內；

第二驅動輪，所述第二驅動輪安裝在所述主支架的一端，并位于所述第二傳動鏈內；

第二從動輪，所述第二從動輪安裝在所述主支架的另一端，并位于所述第二傳動鏈內；

第一組載重輪，所述第一載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第一傳動鏈內；

第二組載重輪，所述第二載重輪安裝在所述主支架的底部，并位于所述第二傳動鏈內；

第一驅動部件，所述第一驅動部件安裝在所述主支架內，所述第一驅動部件驅動所述第一驅動輪；

第二驅動部件，所述第二驅動部件安裝在所述主支架內，所述第二驅動部件驅動所述第二驅動輪。

2.如權利要求1所述的履帶單元，其特征在于，所述履帶單元還包括：

第一大錐齒輪，所述第一大錐齒輪安裝在所述第一驅動輪的內側；

第一小錐齒輪，所述第一小錐齒輪的一端與所述第一大錐齒輪嚙合，所述第一小錐齒輪的另一端通過第一萬向聯軸節與所述第一驅動部件相連。

3.如權利要求1所述的履帶單元，其特征在于，所述履帶單元還包括：

第二大錐齒輪，所述第二大錐齒輪安裝在所述第二驅動輪的內側；

第二小錐齒輪，所述第二小錐齒輪的一端與所述第二大錐齒輪嚙合，所述第二小錐齒輪的另一端通過第二萬向聯軸節與所述第二驅動部件相連。

4.如權利要求1所述的履帶單元，其特征在于，所述履帶單元還包括：

第一組擺動架，所述第一組擺動架與所述第一組載重輪相連；

第一載重輪支架，所述第一載重輪支架于所述第一組擺動架鉸接。

5.如權利要求1所述的履帶單元，其特征在于，所述履帶單元還包括：

第二組擺動架，所述第二組擺動架與所述第二組載重輪相連；

第二載重輪支架，所述第二載重輪支架于所述第二組擺動架鉸接。

6.如權利要求4所述的履帶單元，其特征在于，所述履帶單元還包括：第一組減震部件，所述第一組減震部件安裝在所述主支架與所述第一載重輪支架之間。

7.如權利要求5所述的履帶單元，其特征在于，所述履帶單元還包括：第二組減震部件，所述第二組減震部件安裝在所述主支架與所述第二載重輪支架之間。

8.如權利要求6所述的履帶單元，其特征在于，所述第一組減震部件包括：減震導套。

9.如權利要求7所述的履帶單元，其特征在于，所述第二組減震部件包括：減震導套。

10.一種行走設備，其特征在于，所述行走設備包括如權利要求1至9任一所述的履帶單元。