[發明專利]充電裝置

有效

• 申請號: 201710407326.X
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107040028B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 趙凱
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R4/48;H01R35/00
• 代理公司: 11204 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請公開了充電裝置。該充電裝置的一具體實施方式包括：充電樁包括：基座，安裝在基座上的正極觸頭和負極觸頭，正極觸頭和負極觸頭分別與電源的正極和負極電連接；車載電刷板包括：基板，安裝在基板上的正極電刷板和負極電刷板，正極電刷板和負極電刷板分別與車載電池的正極和負極電連接；其中，正極觸頭與基座之間、和負極觸頭與基座之間均設置有彈性部件，在彈性部件的作用下，使正極觸頭與正極電刷板相抵觸，且使負極觸頭與負極電刷板相抵觸，以進行對接充電；正極電刷板和負極電刷板的有效接觸面的面積分別大于正極觸頭和負極觸頭的有效接觸面的面積。該實施方式可以提高對接充電效率。

技術領域

本申請涉及倉儲物流技術領域，具體涉及自動導引運輸車的充電技術，尤其涉及充電裝置。

背景技術

目前，AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)在物流倉儲行業得到大量的投入使用，大幅度地降低了物流成本、提高了倉儲效率。現有的AGV絕大多數采用內置電池來給驅動自身行走輪系的電機以及各功能模塊供電。既然使用電池就需要為電池充電。目前大多數AGV均采用自動回位充電。

因此，AGV自動回位充電的電極對接就成為一個很重要的環節，其性能對AGV充電效率影響較大。故需要一種更為適宜的對接方式，以有助于車體上的電極與充電器上的電極之間快速準確的連接，從而保證提供車載電池所需的充電電流和電壓。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷，本申請提供了一種改進的充電裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

為了實現上述目的，本申請實施例提供了充電裝置。該充電裝置包括：充電樁和車載電刷板；充電樁包括：基座，安裝在基座上的正極觸頭和負極觸頭，正極觸頭和負極觸頭分別與電源的正極和負極電連接，且相互絕緣；車載電刷板包括：基板，安裝在基板上的正極電刷板和負極電刷板，正極電刷板和負極電刷板分別與車載電池的正極和負極電連接，且相互絕緣；其中，正極觸頭與基座之間、負極觸頭與基座之間均設置有彈性部件，在彈性部件的作用下，使正極觸頭與正極電刷板相抵觸，且使負極觸頭與負極電刷板相抵觸，以進行對接充電；正極電刷板和負極電刷板的有效接觸面的面積分別大于正極觸頭和負極觸頭的有效接觸面的面積，有效接觸面為正極電刷板、負極電刷板、正極觸頭和負極觸頭中用于對接充電的表面。

在一些實施例中，正極觸頭和負極觸頭均與基座轉動連接；在正極電刷板和負極電刷板分別與正極觸頭和負極觸頭接觸，并隨車載電刷板相對于充電樁移動時，正極觸頭和負極觸頭分別相對于基座轉動。

在一些實施例中，彈性部件設置于正極觸頭的下表面與基座之間、以及負極觸頭的下表面與基座之間，其中，下表面為正極觸頭和負極觸頭中與有效接觸面所在的上表面相對的表面；基座上還設置有第一限位部件，第一限位部件位于正極觸頭和負極觸頭的上表面的上方；在第一限位部件和彈性部件的作用下，限制正極觸頭和負極觸頭的轉動范圍。

在一些實施例中，轉動連接的實現方式包括：轉軸和擋圈相配合，或螺桿和螺母相配合。

在一些實施例中，正極觸頭和負極觸頭均為條狀電極，且位于基座的同一側面。

在一些實施例中，正極電刷板和負極電刷板位于基板的同一側面，且正極電刷板和負極電刷板之間設置有隔板，隔板的厚度大于正極電刷板和負極電刷板的厚度。

在一些實施例中，在正極觸頭和負極觸頭的有效接觸面所在的上表面中，對除有效接觸面外的至少部分表面進行處理，以使至少部分表面與有效接觸面之間形成高度差。

在一些實施例中，對有效接觸面進行處理，以使有效接觸面為不平整表面。

在一些實施例中，充電裝置還包括第二限位部件，在第二限位部件的作用下，控制充電樁與車載電刷板之間的距離。

在一些實施例中，第二限位部件包括限位塊或傳感器。