[發(fā)明專利]一種用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710406090.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN107341739A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳育欣;施金四;蔡華艷;胡瓊林;胡甜甜;施春迎;蔡巧云;劉曦明;楊振中;蔡海毓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)福建石獅市供電有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/06
• 分類號(hào): G06Q50/06;G07F17/42;G06K9/00;G06F3/01;G05D1/02;B25J11/00;G01C21/20
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙)35201
• 代理人: 林天凱

1.一種用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括人工智能交互系統(tǒng)模塊、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊、智能輸入輸出系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊、電源系統(tǒng)模塊，所述人工智能交互系統(tǒng)模塊包括微電腦主控模塊；智能輸入輸出系統(tǒng)模塊包括語音語義識(shí)別模塊、人臉識(shí)別模塊、姿態(tài)識(shí)別和動(dòng)作捕捉模塊、觸摸顯示屏模塊、IC卡和身份證識(shí)別模塊、打印輸出模塊；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊包括傳感器模塊、自動(dòng)避障模塊、紅外循跡模塊、定位識(shí)別及導(dǎo)航模塊；網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊包括有線和無線融合的網(wǎng)絡(luò)接口模塊、電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)接口模塊；電源系統(tǒng)模塊包括低電量識(shí)別模塊、自動(dòng)充電接口模塊;

所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊連接智能輸入輸出系統(tǒng)模塊，用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能交互；

所述人工智能交互系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)接口系統(tǒng)模塊，用于實(shí)現(xiàn)電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接，用于獲取用戶用電信息和電力業(yè)務(wù)系統(tǒng)大數(shù)據(jù)分析結(jié)果；以及用戶用能情況分析和節(jié)能建議數(shù)據(jù);

所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊連接運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)來訪者需求分析結(jié)果進(jìn)行業(yè)務(wù)引導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)范圍控制；

所述的人工智能交互系統(tǒng)模塊連接電源系統(tǒng)模塊，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人電源使用情況分析和自動(dòng)充電控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能輸入輸出系統(tǒng)模塊，包括人臉識(shí)別、熟人判斷、身份識(shí)別、數(shù)據(jù)錄入、語音交流、姿態(tài)識(shí)別、動(dòng)作捕捉、結(jié)果顯示及打印輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊，包括內(nèi)部或者外部傳感器控制、外部紅外引導(dǎo)和定位導(dǎo)航，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)尋址的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和自由運(yùn)動(dòng)，能夠通過自動(dòng)判斷和自動(dòng)避障的方式避開障礙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述的電源系統(tǒng)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)判斷電池供電狀態(tài)，當(dāng)電壓值低于設(shè)定值時(shí)可自動(dòng)回到充電裝置并自動(dòng)接駁進(jìn)行充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電力服務(wù)領(lǐng)域的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述的電源系統(tǒng)模塊根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，在可能出現(xiàn)正在與客戶交互過程中出現(xiàn)電量低于設(shè)定值的情況下智能選擇交互結(jié)束后再進(jìn)行自動(dòng)充電。