[發明專利]一種智能型鉚接機器人的工作方法

在審

• 申請號: 201710405359.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107081767A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 張俊驍
• 申請（專利權）人: 蘇州誠晟信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種智能型鉚接機器人的工作方法，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一關節臂（3）、第二關節臂（4）、氣動馬達（5）和連接套（6）；所述第一關節臂（3）安裝在底座（1）上，所述第二關節臂（4）安裝在第一關節臂（3）上，所述第一關節臂（3）和第二關節臂（4）均通過交流力矩電動機驅動；所述氣動馬達（5）和連接套（6）均安裝在第二關節臂（4）上，所述連接套（6）內部設有吸頭組件（8）和螺桿，所述螺桿上下分別與氣動馬達（5）、鎖付爪頭（7）配合連接，所述螺桿通過與其相連的中空軸電機驅動；所述吸頭組件（8）與鎖付爪頭（7）、真空吸嘴（71）相連，所述真空吸嘴（71）底部接有鉚接頭；所述底座（1）與外部的控制器（2）相連，所述控制器（2）一側設有自動報警裝置（21）；所述第二關節臂（4）底部設有與顯示屏（10）相連的CCD相機（11）；所述吸頭組件（8）通過供料管道與外部鉚釘供料器相連；

具體的工作步驟如下：

（1）、啟動電源開關，首先工作人員通過控制器（2）設定好工作參數及指令，第一關節臂（3）和第二關節臂（4）在交流力矩電動機的驅動下開始水平方向上的旋轉調節；

（2）、在連接套（6）內部中空軸電機的驅動下，螺桿開始上下調節運動，同時真空吸嘴（71）啟動吸氣，鉚釘由供料器經過送料管道被吸入鎖付爪頭（7）中，并由真空吸嘴（71）定位；

（3）、當螺桿移動到對應的鉚釘孔位時，螺桿在氣動馬達（5）的驅動下旋轉下壓，鉚釘在螺桿的帶動下不斷旋進孔位，直至鉚釘被完全鎖入螺孔內；

（4）、鉚釘鎖付完成后，螺桿向上運動，離開鉚釘孔位，等待下一次的鎖付工作。

2.根據權利要求1所述的一種智能型鉚接機器人的工作方法，其特征在于：工作人員通過顯示屏（10）可以實時監控鎖付爪頭（7）的具體工作情況。

3.根據權利要求1所述的一種智能型鉚接機器人的工作方法，其特征在于：在運行出現偏差時其自動報警裝置（21）立即響應并發出聲光警報。