[發明專利]一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710405166.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107244640A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張守飛;許濤;王法錄;薛振見;吳猛;方慶
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/24;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 王麗麗,金凱

技術領域

本發明涉及叉車門架控制技術領域，具體涉及一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統及其控制方法。

背景技術

叉車是車站碼頭短距離搬運貨物用的，其工作原理是利用液壓油推動油缸活塞桿，從而實現門架以及貨叉架的運動。當油缸活塞桿達到行程終點時,由于運動件的慣性作用,會產生液壓沖擊。而重裝叉車噸位大、工況相對惡劣，慣性更大沖擊也更大。因此，油缸的末端緩沖對重裝叉車來說顯得尤為重要。

現有的油缸緩沖技術緩沖大致兩種，一是油缸兩端采用浮動襯套和浮動緩沖套等，另外一種就是外置式液壓缸緩沖裝置，外圍增加單向閥、節流閥等液壓元件，實現緩沖。這兩種實現方式均需要改動油缸結構或額外增加液壓系統元器件，系統或結構復雜，故障點多，而且不能實現油缸緩沖的精準控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統及其控制方法，利用電控技術與液壓相結合，實現對門架傾斜油缸末端緩沖的精準控制。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統，包括叉車門架、操作手柄、多路閥、設于叉車門架上的傾角傳感器及與傾角傳感器信號連接的電控單元，所述叉車門架上設有與其轉動連接的左傾斜油缸及右傾斜油缸，所述左傾斜油缸及右傾斜油缸通過管路與多路閥相連，所述操作手柄通過連接線與電控單元信號連接。

上述方案中，所述管路包括分別設于左傾斜油缸及右傾斜油缸的前部、后部的前傾管路、后傾管路。

上述方案中，所述電控單元通過連接線與多路閥的比例電磁閥相連。

一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統的控制方法，包括以下步驟：

（1）操作操縱手柄，通過操縱手柄輸出電信號給電控單元；

（2）電控單元根據操縱手柄的輸出信號控制多路閥的比例電磁閥，驅動左傾斜油缸及右傾斜油缸的活塞桿，使得叉車門架前傾或后傾；

（3）傾斜傳感器實時檢測叉車門架的傾斜角度，并將角度信號傳輸給電控單元；

（4）當電控單元檢測到門架前傾角度達到預設值時，通過多路閥的開度控制叉車門架的傾斜速度。

上述方案中，步驟（4）中，所述當電控單元檢測到門架前傾角度達到預設值時，通過多路閥的開度控制叉車門架的傾斜速度，具體包括以下步驟：

（41）當檢測到叉車門架前傾角度為5度時，電控單元根據采集到的叉車門架角度信號，線性降低輸出電流，通過電比例電磁閥的開度慢慢減小以控制叉車門架的前傾速度緩慢降低；當檢測到門架前傾角度為6度時，電控單元輸出為零，電比例電磁閥關閉，門架動作停止；

（42）當檢測到門架后傾角度為9度時，進入減速緩沖區間，電控單元根據采集到的門架角度信號，線性降低輸出電流，電比例電磁閥的開度慢慢較小，門架的后傾速度也慢慢降低；當后傾到10度時，電控單元輸出為零，電比例電磁閥關閉，門架動作停止。

由上述技術方案可知，本發明所述的一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統及其控制方法，利用電控單元輸出信號控制電比例電磁閥，在門架運動的過程中，實時監測門架的角度，利用角度信號去控制門架運動速度，根據角度線性控制速度，可實現油缸末端緩沖的精準控制。而且本發明所述的控制系統中沒有增加液壓元件，大大降低了液壓系統故障的風險。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：

如圖1所示，一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統，包括叉車門架1、操作手柄3、多路閥5、設于叉車門架1上的傾角傳感器2及與傾角傳感器2通過連接線17相連的電控單元4，在叉車門架1上設有與其轉動連接的左傾斜油缸15及右傾斜油缸16，該多路閥5上具有兩個電磁比例閥6、7，左傾斜油缸15及右傾斜油缸16通過前傾管路11、12及后傾管路13、14與多路閥5上的液壓閥相連，操作手柄3通過連接線8與電控單元4信號連接，電控單元4通過連接線9、10與多路閥7上的比例電磁閥6相連。

門架前傾工作過程：