[發(fā)明專利]一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統(tǒng)及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710405166.5 | 申請日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN107244640A | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張守飛;許濤;王法錄;薛振見;吳猛;方慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/22 | 分類號： | B66F9/22;B66F9/24;F15B19/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115 | 代理人： | 王麗麗,金凱 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 重裝 叉車 傾斜 緩沖 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統(tǒng)，其特征在于：包括叉車門架、操作手柄、多路閥、設(shè)于叉車門架上的傾角傳感器及與傾角傳感器信號連接的電控單元，所述叉車門架上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的左傾斜油缸及右傾斜油缸，所述左傾斜油缸及右傾斜油缸通過管路與多路閥相連，所述操作手柄通過連接線與電控單元信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于：所述管路包括分別設(shè)于左傾斜油缸及右傾斜油缸的前部、后部的前傾管路、后傾管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于：所述電控單元通過連接線與多路閥的比例電磁閥相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）操作操縱手柄，通過操縱手柄輸出電信號給電控單元；
（2）電控單元根據(jù)操縱手柄的輸出信號控制多路閥的比例電磁閥，驅(qū)動左傾斜油缸及右傾斜油缸的活塞桿，使得叉車門架前傾或后傾；
（3）傾斜傳感器實時檢測叉車門架的傾斜角度，并將角度信號傳輸給電控單元；
（4）當(dāng)電控單元檢測到門架前傾角度達到預(yù)設(shè)值時，通過多路閥的開度控制叉車門架的傾斜速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重裝叉車傾斜油缸緩沖控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟（4）中，所述當(dāng)電控單元檢測到門架前傾角度達到預(yù)設(shè)值時，通過多路閥的開度控制叉車門架的傾斜速度，具體包括以下步驟：
（41）當(dāng)檢測到叉車門架前傾角度為5度時，電控單元根據(jù)采集到的叉車門架角度信號，線性降低輸出電流，通過電比例電磁閥的開度慢慢減小以控制叉車門架的前傾速度緩慢降低；當(dāng)檢測到門架前傾角度為6度時，電控單元輸出為零，電比例電磁閥關(guān)閉，門架動作停止；
（42）當(dāng)檢測到門架后傾角度為9度時，進入減速緩沖區(qū)間，電控單元根據(jù)采集到的門架角度信號，線性降低輸出電流，電比例電磁閥的開度慢慢較小，門架的后傾速度也慢慢降低；當(dāng)后傾到10度時，電控單元輸出為零，電比例電磁閥關(guān)閉，門架動作停止。
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