[發(fā)明專利]工廠物料運(yùn)載車防碰撞裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710403623.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107416464A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓乃樸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南駟正機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所37218
• 代理人: 耿媛媛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種防碰撞裝置，尤其涉及一種工廠物料運(yùn)載車防碰撞裝置。

背景技術(shù)

隨著工廠自動(dòng)化水平的提高，工廠內(nèi)有很多在軌運(yùn)行或不在軌運(yùn)行的設(shè)備，尤其是物料運(yùn)載車，為了防止設(shè)備超出工作區(qū)域或碰撞到車間其他人員或機(jī)器，通常在設(shè)備上設(shè)置防護(hù)裝置。目前應(yīng)用最多的裝置是在導(dǎo)軌上或設(shè)備所經(jīng)線路上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)以對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。然而，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的防護(hù)裝置，適合于在軌運(yùn)行的設(shè)備或執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)死點(diǎn)位置，而對(duì)于在運(yùn)行中的設(shè)備或者不在軌運(yùn)行過(guò)程中突然出現(xiàn)的障礙物或人則沒(méi)有辦法使設(shè)備自動(dòng)停止，從而可能造成設(shè)備的損壞或人員的受傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種物料運(yùn)載車運(yùn)行過(guò)程中接觸到人或障礙物時(shí)，能精確及時(shí)保護(hù)的工廠物料運(yùn)載車防碰撞裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種工廠物料運(yùn)載車防碰撞裝置，包括固定在運(yùn)載車易碰撞處的套桿機(jī)構(gòu)、在所述套桿機(jī)構(gòu)中水平移動(dòng)的推桿，以及位于運(yùn)載車外側(cè)并固定在所述推桿一端的碰板；

所述推桿的另一端設(shè)有機(jī)械觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)塊，所述行程開(kāi)關(guān)電連接運(yùn)載車緊急停止系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述套桿機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有支撐所述推桿的直線軸承。如此設(shè)計(jì)，使推桿能精確順利的在套桿機(jī)構(gòu)中水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述套桿機(jī)構(gòu)與所述碰板之間設(shè)有使所述推桿復(fù)位的彈簧。如此設(shè)計(jì)，推桿觸發(fā)裝置后能復(fù)位，同時(shí)，能緩沖對(duì)障礙物的碰撞，減少運(yùn)載車的損害。

進(jìn)一步的，所述碰板鉸鏈連接所述推桿。如此設(shè)計(jì)，可有效減少碰板和推桿因碰撞導(dǎo)致的變形損壞。

進(jìn)一步的，所述碰板長(zhǎng)度與運(yùn)載車車寬相等，所述碰板距離地面70~90mm。。如此設(shè)計(jì)，擴(kuò)大碰撞保護(hù)范圍。

進(jìn)一步的，運(yùn)載車易碰撞處設(shè)有區(qū)域式掃描的光電傳感器，所述光電傳感器電連接運(yùn)載車緊急停止系統(tǒng)。如此設(shè)計(jì)，起到雙重保護(hù)作用。

進(jìn)一步的，所述光電傳感器掃描區(qū)域?yàn)榫匦巍⒎叫位蛘甙雸A形。如此設(shè)計(jì)，根據(jù)工廠環(huán)境，調(diào)節(jié)防碰撞檢測(cè)區(qū)域，更好的防止碰撞。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)合理，使用方便，安裝方便；可有效的防止物料運(yùn)載車碰撞導(dǎo)致工具損傷；精確復(fù)位，同時(shí)能緩沖碰撞損害，大大提高了物料運(yùn)載車安全性，保證工廠設(shè)備人員安全，同時(shí)，保證設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述防碰撞裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述防碰撞裝置安裝在運(yùn)載車上的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述防碰撞裝置安裝在運(yùn)載車上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、光電傳感器，2、推桿，3、行程開(kāi)關(guān)，4、彈簧，5、觸發(fā)塊 ，6、直線軸承，7、碰板，8、套桿機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所述，一種工廠物料運(yùn)載車防碰撞裝置，包括固定在運(yùn)載車前端和后端易碰撞處的套桿機(jī)構(gòu)8、在所述套桿機(jī)構(gòu)8中水平移動(dòng)的推桿2。所述套桿機(jī)構(gòu)8內(nèi)部設(shè)有支撐所述推桿2的直線軸承6。所述推桿2一端鉸鏈連接位于運(yùn)載車外側(cè)的碰板7，所述碰板7長(zhǎng)度與運(yùn)載車車寬相等，所述碰板7距離地面80mm。。所述套桿機(jī)構(gòu)8與所述碰板7之間設(shè)有使所述推桿2復(fù)位的彈簧4。所述推桿2的另一端設(shè)有機(jī)械觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)3的觸發(fā)塊5，所述行程開(kāi)關(guān)3電連接運(yùn)載車緊急停止系統(tǒng)。

運(yùn)載車易碰撞處設(shè)有區(qū)域式掃描的光電傳感器1，所述光電傳感器1電連接運(yùn)載車緊急停止系統(tǒng)。所述光電傳感器1通過(guò)計(jì)算機(jī)可編程區(qū)域?yàn)榘雸A形。

本發(fā)明所述防碰撞裝置具體動(dòng)作過(guò)程如下：

在運(yùn)載車前端和后端易碰撞處設(shè)有本發(fā)明所述的防碰撞裝置，事先，光電傳感器通過(guò)計(jì)算機(jī)編程在其水平面上形成半圓形安全掃描區(qū)域。

當(dāng)運(yùn)載車直行前進(jìn)時(shí)，有障礙物進(jìn)去安全掃面區(qū)域時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，傳送給運(yùn)載車緊急停止系統(tǒng)，從而對(duì)運(yùn)載車制動(dòng)；障礙物因低于安全掃描區(qū)域水平面高度時(shí)，障礙物碰撞到所述碰板，碰板通過(guò)推桿的觸發(fā)塊機(jī)械觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)化電信號(hào)傳送給運(yùn)載車緊急停止系統(tǒng)，從而對(duì)運(yùn)載車制動(dòng)，同時(shí)，彈簧在碰撞產(chǎn)生時(shí)起到緩沖降低傷害作用；

當(dāng)運(yùn)載車倒退時(shí)，具體動(dòng)作過(guò)程同上。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。