[發明專利]一種電動自走探針式竹筍探測標識一體機

有效

• 申請號: 201710403582.1
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107300719B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 楊自棟;謝國楊;倪益華;倪忠進;李想
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：包括機架、曲軸、行進驅動機構、蓄電池、行走探測輪、探針、檢測控制器、標記施肥機構；所述曲軸支承在機架上，所述曲軸的兩端各安裝一個行走探測輪；行進驅動機構與曲軸的一端相連，行進驅動機構驅動曲軸轉動；所述曲軸具有曲拐，曲拐的連桿軸頸上鉸接有連桿，連桿與探針鉸接，探針滑動設置在機架上，探針與檢測控制器相連；所述標記施肥機構和蓄電池安裝在機架上，所述標記施肥機構與檢測控制器相連，檢測控制器控制標記施肥機構的開合；蓄電池為行進驅動機構提供電源；

所述行走探測輪包括外輪圈、輪轂以及連接外輪圈和輪轂的輪輻板，輪輻板沿周向均勻分布，外輪圈的外圓柱面上均勻分布若干扒齒，輪轂安裝在曲軸上；

所述標記施肥機構包括石灰箱，所述石灰箱安裝在機架上，所述石灰箱的底板上開有漏灰孔，漏灰孔下裝有擋板，擋板安裝在推拉電磁鐵的推拉桿上，推拉電磁鐵固定安裝在底板的下表面；推拉電磁鐵與檢測控制器相連。

2.根據權利要求1所述的電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：所述行進驅動機構包括直流電機、小皮帶輪、傳動帶、大皮帶輪；所述大皮帶輪安裝在曲軸上，所述直流電機安裝在機架上，所述小皮帶輪安裝在直流電機的輸出軸上，所述小皮帶輪和大皮帶輪通過傳動帶連接；直流電機與蓄電池相連。

3.根據權利要求2所述的電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：所述直流電機通過電源控制手柄與蓄電池相連。

4.根據權利要求1所述的電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：所述曲軸包括左驅動軸、一對左曲柄拐、中間傳動軸、一對右曲柄拐、右驅動軸；所述左驅動軸的一端支承在機架上，左驅動軸的另一端與一左曲柄拐固定連接，另一左曲柄拐與中間傳動軸的一端固定連接，中間傳動軸的另一端與一右曲柄拐固定連接，另一右曲柄拐與右驅動軸的一端固定連接，右驅動軸的另一端支承在機架上；一對左曲柄拐和一對右曲柄拐均通過曲柄銷軸相連；連桿與曲柄銷軸鉸接。

5.根據權利要求4所述的電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：左曲柄拐及右曲柄拐上均分布多個曲柄調節孔，曲柄銷軸安裝在曲柄調節孔中。

6.根據權利要求1所述的電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：所述機架上安裝有尾輪。

7.根據權利要求1所述的電動自走探針式竹筍探測標識一體機，其特征在于：所述機架上安裝有尼龍套管，探針穿在尼龍套管內。