[發明專利]運動控制卡及控制系統

在審

• 申請號: 201710402228.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107092224A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 鄭孝洋
• 申請（專利權）人: 深圳市正運動技術有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及工業控制領域，尤其涉及一種運動控制卡及控制系統。

背景技術

運動控制卡是一種基于工業PC機的用于各種運動控制場合的控制單元，運動控制卡與PC機一起構成控制系統，常用于控制各種自動化設備，如控制自動化設備中的各種電機馬達及I/O器件等的工作。

現有的運動控制卡一般都是直接運行PC軟件上的用戶應用程序，不支持獨立存儲和解析運行用戶應用程序；并且，現有的運動控制卡未設置有專用的電源掉電檢測電路，也未設置快速掉電數據保持存儲器，從而不具有掉電數據保存功能，即現有的運動控制卡，當電網意外斷電時，被控對象(如電機馬達及I/O器件等)的運動狀態信息和用戶數據便無法保存，導致自動化設備本次加工失敗，并且在電源再次上電后，需要重新設置數據，影響工作效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種運動控制卡，旨在解決運動控制卡的實時掉電檢測和實時掉電數據保存的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種運動控制卡，所述運動控制卡包括掉電檢測電路、微處理器、掉電數據保持存儲器及通訊接口；其中：

所述掉電檢測電路，用于檢測被測電源是否掉電，且當所述被測電源掉電時，輸出掉電中斷信號至所述微處理器；

所述微處理器，用于當接收到所述掉電中斷信號時，將被控對象的運動狀態信息和用戶數據保存至所述掉電數據保持存儲器中；

所述通訊接口，用于所述運動控制卡與外部PC機的數據通訊。

優選地，所述微處理器還用于：直接運行外部PC機在線發送的用戶運動控制指令或獨立存儲預設的用戶應用程序并解析運行所述用戶應用程序，以控制所述被控對象的工作。

優選地，所述掉電檢測電路的檢測輸入端與所述被測電源的電壓輸出端連接，所述掉電檢測電路的檢測輸出端與所述微處理器連接，所述微處理器還與所述掉電數據保持存儲器連接，所述微處理器經所述通訊接口與外部PC機連接。

優選地，所述掉電檢測電路包括工作電壓輸入端、第一電阻、第二電阻、基準源、電壓比較器、光電隔離電路單元及電平轉換電路單元；其中：

所述第一電阻的第一端為所述掉電檢測電路的檢測輸入端，所述第一電阻的第一端與所述被測電源的電壓輸出端連接，所述第一電阻的第二端經所述第二電阻接地，所述第一電阻的第二端還與所述電壓比較器的第一輸入端連接；所述電壓比較器的第二輸入端與所述基準源連接，所述電壓比較器的輸出端經所述光電隔離電路單元與所述電平轉換電路單元的輸入端連接，所述電壓比較器的電源端與所述工作電壓輸入端連接，所述電壓比較器的地端接地；所述電平轉換電路單元的輸出端為所述掉電檢測電路的檢測輸出端，所述電平轉換電路單元的輸出端與所述微處理器連接。

優選地，所述第一電阻的第二端與所述電壓比較器的同相輸入端連接；所述電壓比較器的反相輸入端與所述基準源連接。

優選地，所述掉電數據保持存儲器為非易失隨機存取存儲器。

優選地，所述通訊接口為PCI接口或PCIE接口。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種控制系統，所述控制系統包括如上所述的運動控制卡。

本發明提供一種運動控制卡，所述運動控制卡包括掉電檢測電路、微處理器、掉電數據保持存儲器及通訊接口；所述掉電檢測電路，用于檢測被測電源是否掉電，且當所述被測電源掉電時，輸出掉電中斷信號至所述微處理器；所述微處理器，用于當接收到所述掉電中斷信號時，將被控對象的運動狀態信息和用戶數據保存至所述掉電數據保持存儲器中；所述通訊接口，用于所述運動控制卡與外部PC機的數據通訊。本發明運動控制卡通過所述掉電檢測電路檢測被測電源是否掉電，當所述掉電檢測電路檢測到所述被測電源掉電時，所述微處理器將被控對象的運動狀態信息和用戶數據保存至所述掉電數據保持存儲器中，從而實現了運動控制卡的實時掉電檢測和實時掉電數據保存的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明運動控制卡一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明運動控制卡一實施例中所述掉電檢測電路的結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式