[發(fā)明專利]一種中空玻璃打膠機自動涂膠生產工藝

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• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107008621A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 張發(fā)軍;何軍
• 申請（專利權）人: 湖北科迪玻璃工業(yè)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及自動控制及玻璃生產工藝技術領域，具體為一種中空玻璃打膠機自動涂膠生產工藝。

背景技術

中空玻璃的生產是一個系統工程，它由切割機、磨邊機、清洗機、合片機、鋁隔條折彎機、分子篩灌裝機、自動打膠機等多臺設備共同組成中空玻璃生產線。在中空玻璃生產過程中，中空玻璃的自動涂膠是中空玻璃生產線的重要組成工藝環(huán)節(jié)，也是中空玻璃生產的最核心部分，它用來對兩層玻璃與鋁隔條之間形成的凹槽進行涂膠密封(即二次密封)。自動打膠機的涂膠速度快慢直接影響中空玻璃的生產效率，涂膠過程中涂膠平穩(wěn)性直接影響中空玻璃的質量。因此，加強中空玻璃打膠機自動涂膠工藝流程管理，提高中空玻璃封膠工藝水平對中空玻璃行業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種中空玻璃打膠機自動涂膠生產工藝，在線狀態(tài)下利用機器視覺技術得到玻璃測量數據，并形成反饋回路通過視覺信號保證動態(tài)控制，從而有效提高中空玻璃的生產效率，同時，涂膠過程的動態(tài)平穩(wěn)性能保證中空玻璃的整體質量，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種中空玻璃打膠機自動涂膠生產工藝，包括以下工藝流程：

S1：打膠機開始通電回零處理；

S2：打膠機參數初始化；

S3：中空玻璃加工進給輸入；

S4：啟動伺服電機；

S5：中空玻璃參數測量；

S6：中空玻璃定位裝夾；

S7：對中空玻璃四周邊自動涂膠；

S8：中空玻璃加工進給輸出；

S9：各軸行程回位，并判斷選擇處理作業(yè)計劃，完成整個工藝流程。

優(yōu)選的，針對S7中自動涂膠分為以下步驟：

S7.1：對中空玻璃Ⅰ面涂膠；包括Ⅰ面涂膠電機啟動，Ⅰ面涂膠寬度測量，啟動翻轉涂膠；

S7.2：對中空玻璃Ⅱ面涂膠；包括Ⅱ面涂膠電機啟動，Ⅱ面涂膠寬度測量，啟動翻轉涂膠；

S7.3：對中空玻璃Ⅲ面涂膠；包括Ⅲ面涂膠電機啟動，Ⅲ面涂膠寬度測量，啟動翻轉涂膠；

S7.4：對中空玻璃Ⅳ面涂膠；包括Ⅳ面涂膠電機啟動，Ⅳ面涂膠寬度測量，啟動翻轉涂膠。

優(yōu)選的，所述中空玻璃由玻璃Ⅰ、玻璃Ⅱ、鋁隔條、分子篩、丁基膠和二次密封膠組成，二次密封膠涂覆在兩層玻璃與鋁隔條之間的凹槽中。

優(yōu)選的，所述參數測量為在線狀態(tài)下通過機器視覺技術得到測量數據，并形成回路反饋控制伺服電機的回轉軸。

優(yōu)選的，所述玻璃進給輸入與輸出均由輸送裝置帶動傳輸帶產生運動，輸送裝置由伺服電機、機械傳動、物料傳感器、限位開關組成，物料傳感器與固定支架通過螺釘可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述打膠機自帶混膠裝置，混膠裝置由A軸伺服電機和B軸伺服電機分別帶動柱塞泵組合工作，將不同膠體按照比例通過電磁換向閥擠入混合器中，并在混合器內混合后送至涂膠部分的涂膠頭，涂膠頭安裝在涂膠裝置上，通過各軸伺服電機不同組合并借助傳動部件運動副來控制涂膠頭的擠壓與旋轉運動。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本中空玻璃打膠機自動涂膠生產工藝，不同膠體在供膠動力擠壓下嚴格按照配比充分混合，在計算機數字信號控制下通過傳遞裝置驅動玻璃的輸入與輸出運動，實時控制涂膠速度及涂膠平穩(wěn)性，從而有效提高中空玻璃的生產效率，保證中空玻璃的整體質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工藝流程圖；

圖2為本發(fā)明的中空玻璃剖面圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種中空玻璃打膠機自動涂膠生產工藝，包括以下工藝流程：

第一步：打膠機開始通電回零處理；

第二步：打膠機參數初始化；由于對于同一批次的中空玻璃在涂膠前輸入中空玻璃鋁隔框槽的厚度、不同丁基膠的混膠比例、各軸電機運動速度都不同，因此原始參數必須保證初始化處理；