[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201710400360.4
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107176290B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 鄭伯省
• 申請（專利權）人: 溫州市通翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U60/00;B64C25/62;B64U101/30
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

本發明涉及一種無人機，其包括有相互連接的無人機機身和無人機機架，無人機機架上設置有驅動裝置和起落架，無人機機身包括有機身外殼以及設置于機身外殼內的驅動部、傳動部和安裝部，安裝部包括有相互平行設置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下側設置有與其相互連接的快拆云臺組件，快拆云臺組件包括有云臺母件、云臺掛板和扳手，云臺母件的一端設置有凸起結構，凸起結構通過設置扳手安裝位與扳手相互鉸接連接，云臺母件通過設置掛板安裝槽與云臺掛板相互卡合。該無人機的結構簡單合理，快速拆裝云臺，防止電池盒移動，降落時起落架具有減震緩沖作用，實用方便，可靠性高，運行平穩，使用壽命長，易于推廣。

技術領域

本發明涉及微小型無人機技術領域，具體涉及一種無人機。

背景技術

目前，微小無人機在軍用好民用行業均具有廣闊的背景，可以用于近地面的監測、偵察等任務，也可以用于短時間的室內室外的航拍項目。現有的無人機存在如下問題：

1、無人機與云臺的連接方式往往較為復雜，用戶無法快速對云臺進行安裝和拆卸，影響無人機的整體性能。

2、無人機上的電池盒往往沒有設置限位結構，無人機在使用過程中會受到外界因素的影響，無人機機身產生震動，導致電池盒發生移動而出現供電中斷或供電不穩等情況，影響無人機的正常使用。

3、無人機上的起落架基本架構都是采用固定的鋼體結構，因而不具有緩沖減震作用，然而無人機在降落過程中往往會受到一定的沖擊力，對無人機整體造成損壞，影響無人機的使用壽命。

因而對現有的無人機進行改進是非常必要的。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供一種無人機，主要解決了現有的無人機存在著無法快速拆裝云臺、電池盒不具有限位結構和起落架不具有減震緩沖作用的問題，該無人機的結構簡單合理，通過掛板安裝槽與云臺掛板相互卡合并通過扳手旋轉控制打開或鎖緊狀態，達到快速拆裝云臺的效果，且通過在電池盒和下隔板上設置相配合的鎖扣鉤和鎖槽，防止無人機震動時電池盒移動的效果，同時通過連接臂、起落支腳和伸縮連桿相互鉸接連接，伸縮連桿包括有連桿軸和套管，連桿軸和套管又通過壓縮彈簧III相連接，使無人機降落時起落架達到減震緩沖作用，大大地提高無人機的整體性能，實用方便，可靠性高，運行平穩，使用壽命長，易于推廣。

本發明所采用的技術方案是：一種無人機，其包括有相互連接的無人機機身和無人機機架，無人機機架上設置有驅動裝置和起落架，無人機機身包括有機身外殼以及設置于機身外殼內的驅動部、傳動部和安裝部，安裝部包括有相互平行設置的上隔板、中隔板和下隔板，所述下隔板下側設置有與其相互連接的快拆云臺組件，快拆云臺組件包括有云臺母件、云臺掛板和扳手，云臺母件通過螺栓方式與下隔板相互固定連接，云臺母件的一端設置有凸起結構，凸起結構通過設置扳手安裝位與扳手相互鉸接連接，云臺母件通過設置掛板安裝槽與云臺掛板相互卡合，掛板安裝槽的內側以及左右兩側分別設置有與云臺掛板相配合的倒角結構I和限位圓角I，云臺掛板與無人機云臺通過螺栓方式固定連接，云臺掛板的上設置有與倒角結構I和限位圓角I相配合的倒角結構II和限位圓角II；

作為對本發明進一步的說明，優選地，所述凸起結構上還設置有銅件安裝槽，銅件安裝槽內設置有與所述扳手相適配的限位銅件，限位銅件為腔體結構設置，且限位銅件上設置有與其相連接的壓縮彈簧I；

作為對本發明進一步的說明，優選地，所述扳手上設置有與所述限位銅件相適配的限位槽，限位槽一側設置有與所述倒角結構II相配合的倒角結構III，倒角結構III處還設置有與所述云臺掛板相配合的開口結構，云臺掛板中部設置有與所述無人機云臺相適配的電路板I，云臺掛板上還設置有至少四個安裝孔I；

作為對本發明進一步的說明，優選地，所述掛板安裝槽上還設置有相互配合的通信接口槽和電路板II，電路板II與所述電路板I相互配合，掛板安裝槽外還設置有至少四個安裝孔II；