[發明專利]用于監測假體心臟瓣膜的定位的裝置及對應方法

有效

• 申請號: 201710400306.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107440820B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: S·阿斯曼
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61F2/24
• 分類號: A61F2/24;A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;潘聰

1.一種假體心臟瓣膜植入裝置(10)，包括：

-包括待插入的假體心臟瓣膜(12)的假體導管(11)，

-ICE導管(9)，用于導入到待治療的心臟瓣膜(HK)周圍區域中，以及用于借助于由所述ICE導管(9)記錄的所述心臟瓣膜(HK)的至少一個超聲圖像(US_HK)，來檢測所述心臟瓣膜(HK)相對于所述ICE導管(9)的相對位置(RP_HK)和相對定向方向(RO_HK)中的至少一項，

-導航系統(51)，用于確定所述ICE導管(9)的絕對位置(AP_ICE)和絕對定向方向(AO_ICE)，

-控制設施(52)，用于基于由所述ICE導管(9)記錄的超聲圖像(US_HK，US_PK，US_HKP)和由所述導航系統(51)確定的所述絕對位置和所述絕對定向方向中的至少一項，來控制將所述假體心臟瓣膜(12)插入到所述心臟瓣膜(HK)的環中，其中所述ICE導管(9)被配置成產生所述心臟瓣膜(HK)的3D超聲圖像和在若干平面中的2D超聲圖像中的至少一項，以通過以下方式來確定所述心臟瓣膜的絕對參考位置(ARP_HK)和絕對參考定向方向(ARO_HK)中的至少一項：與所述心臟瓣膜(HK)相對于所述ICE導管的所述相對位置(RP_HK)有關的經過變換的向量和與所述ICE導管的所述絕對位置(AP_ICE)有關的向量的向量加法，以及所述心臟瓣膜(HK)相對于所述ICE導管的所述相對定向方向(RO_HK)和所述ICE導管的所述絕對定向方向(AO_ICE)的向量加法，

-顯示器(53)，用于同時描繪以下兩項：關于所述假體心臟瓣膜(12)的絕對位置和絕對定向中的至少一項的信息(AP_HKP，AO_HKP)、以及用于監測所述假體心臟瓣膜(12)插入到所述心臟瓣膜的所述環中的2D超聲圖像和3D超聲圖像(US_HKP)中的所述至少一項，并且

其中所述控制設施(52)還被配置成基于所述假體心臟瓣膜(12)的當前位置(AP_HKP)和當前定向方向(OR_HKP)中的至少一項與所述心臟瓣膜(HK)的所確定的所述絕對參考位置(ARP_HK)和所確定的所述絕對參考定向方向(ARO_HK)中的相應的至少一項的比較，來檢查所述假體心臟瓣膜(12)的正確插入。

2.根據權利要求1所述的假體心臟瓣膜植入裝置，其中至少兩個位置標記被配置成使得所述位置標記由所述導航系統(51)用于檢測所述ICE導管(9)的所述絕對位置(AP_ICE)和所述絕對定向方向(AO_ICE)中的至少一項，所述位置標記布置在所述ICE導管(9)上。

3.根據權利要求1或2所述的假體心臟瓣膜植入裝置，其中所述至少兩個位置標記布置在具有超聲源的所述ICE導管(9)的尖端(9a)上，使得所述ICE導管(9)的所述超聲源的位置(AP_ICE)和定向方向(AO_ICE)中的至少一項能夠由通過使用所述位置標記對所述位置和定向方向中的至少一項的檢測來獲取。

4.根據權利要求1或2所述的假體心臟瓣膜植入裝置，其中所述控制設施(52)被配置成使用所述導航系統(51)，通過將所述ICE導管(9)移動到所述心臟瓣膜(HK)的位置、并且通過確定在所述心臟瓣膜(HK)的所述位置處的所述ICE導管(9)的所述絕對位置(AP_ICE)，來確定所述心臟瓣膜(HK)的絕對參考位置(ARP_HK)。