[發明專利]自動行駛作業車

有效

• 申請號: 201710398212.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108205316B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 松崎優之
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01B49/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

1.一種自動行駛作業車，該自動行駛作業車沿行駛路徑進行自動行駛，其特征在于，具有：

本車位置計算部，其基于來自衛星定位模塊的定位數據算出本車位置；

行駛路徑生成部，其生成所述行駛路徑；

作業事項計劃部，其生成作業事項計劃，該作業事項計劃規定沿所述行駛路徑進行作業行駛時執行的作業事項；

作業事項指令生成部，其基于所述行駛路徑、所述作業事項計劃和所述本車位置生成作業事項指令；

作業行駛控制部，其控制沿所述行駛路徑的自動行駛及基于所述作業事項指令的所述作業事項的執行；

作業行駛監視器畫面生成部，其生成作業事項顯示畫面數據，該作業事項顯示畫面數據用于用監視器按時間順序顯示所述作業行駛時執行的所述作業事項的內容；

在所述作業事項顯示畫面數據中包含在所述行駛路徑中的當前的本車位置處規定的所述作業事項的內容、在該作業事項前執行過的所述作業事項的內容、以及在該作業事項后將要執行的所述作業事項的內容，對當前執行的所述作業事項的內容附加識別符，

在所述作業事項顯示畫面數據中包含所述行駛路徑和表示所述行駛路徑上的當前的本車位置的標記，

在所述作業事項顯示畫面數據中包含在所述行駛路徑上表示所述行駛路徑上規定的所述作業事項的標記，

所述監視器畫面配置有作業事項內容顯示區域和作業車位置顯示區域，

所述作業事項內容顯示區域按時間順序顯示以卷軸方式表示作業事項的內容的語句，對當前執行的作業事項標注識別符，

所述作業車位置顯示區域顯示表示當前的本車位置的標記和配置在行駛路徑上并且表示在行駛路徑上規定的作業事項。

2.如權利要求1所述的自動行駛作業車，其特征在于，所述作業行駛監視器畫面生成部還具有生成協同地進行所述作業行駛的其他自動行駛作業車所用的作業事項顯示畫面數據的功能，基于本車的作業事項顯示畫面數據的本車的監視器畫面和基于其他自動行駛作業車的作業事項顯示畫面數據的其他車的監視器畫面被監視器以統合方式顯示。