[發明專利]一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710396543.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107165102B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王國強;孫紅艷;翟旭軍
• 申請（專利權）人: 江蘇農牧科技職業學院;南京師范大學泰州學院
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 龔擁軍

本發明公開了一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，包括如下步驟：檢測驅動電機轉速是否符合設定值；檢測伸縮支架伸縮行程是否符合設定值；當檢測驅動電機轉速符合設定值時，進入路面金屬障礙物檢測步驟；金屬探測物檢測步驟，包括探測物是否為路面釘狀尖銳金屬物質；當檢測到有釘狀尖銳金屬物質時，由控制終端對伸縮支架、驅動電機發送控制指令，掃除車輛行駛方向上的釘狀尖銳金屬物質；當檢測不是金屬物質釘狀尖銳釘狀金屬時，控制終端繼續對檢測到的信號進行處理，并返回檢測伸縮支架伸縮行程是否符合設定值的步驟，本發明型結構簡單，安裝方便，便于檢測金屬尖銳物，能夠有效預防車輛輪胎被尖銳物體扎破。

技術領域

本發明涉及輪胎防扎技術領域，具體為一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法。

背景技術

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品，通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。我們日常生活中使用最多的是各種各樣的充氣輪胎，如人力、電動自行車、三輪車等，為我們的生活提供了方便。但是，輪胎一旦被扎破后就會導致車輛難以行走，給使用者造成了許多不便。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，包括如下步驟：

S1：本實施例中，在檢測驅動電機轉速是否達到設定值步驟中，當檢測驅動電機轉速符合設定值時，進入伸縮支架伸縮行程檢測步驟S2；當檢測驅動電機轉速不符合設定值時，進入步驟S101；

S101：控制終端發送控制指令只語音報警裝置，警示駕駛人員；

S102：駕駛人員對輪胎防扎裝置進行定期維護，并返回步驟S1；

S2：檢測伸縮支架伸縮行程是否達到設定值步驟中，當檢測伸縮支架伸縮行程符合設定值時，進入路面金屬障礙物檢測步驟S3；當檢測檢測伸縮支架伸縮行程不符合設定值時，調整檢測伸縮支架伸縮行程，并返回步驟S1；

S3：本實施例中，在所述金屬探測物步驟包括探測金屬物是否為釘狀尖銳金屬物質步驟中，當檢測到路面有釘狀尖銳金屬物質時，則進入步驟S301；當檢測到路面沒有釘狀尖銳金屬物質時，返回步驟S1；

S301：控制終端對伸縮支架、驅動電機發送控制指令，掃除車輛形式方向上的釘狀尖銳金屬物質；掃除釘狀尖銳金屬物質后，返回步驟S2；

作為本發明一種優選的技術方案，所述車輛輪胎防扎裝置包括固定于車輛底盤的基座、固定在基座上伸縮支架、安裝于伸縮支架前端的清掃裝置和驅動電機、驅動電機與清掃裝置之間連接采用同軸傳動，以及用于探測車輛行駛方向上小型及微型釘狀尖銳金屬、檢測驅動電機轉速和伸縮支架行程位移的感應傳感器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述車輛輪胎防扎裝置還包括控制終端、語音報警裝置、手/自動控制開關和電源裝置，所述將檢測到信號經過放大與整形電路、信號轉換電路預處理送至控制終端進行識別，用于判斷是否驅動伸縮支架上下與前后動作和驅動電機動作，將車輛行駛方向上的路面釘狀尖銳金屬障礙物清除，所述語音報警裝置將處理結果以語音的形式給駕駛人員示警，所述手/自動控制開關用于切換車輛輪胎防扎裝置工作模式，所述電源裝置來源于車載蓄電池，其能夠完成24-12V-5VDC變換，24VDC供給驅動伸縮支架電動缸和驅動電機，5VDC用于供給控制終端。

作為本發明一種優選的技術方案，所述清掃裝置采用金屬毛刷，其動力來源于驅動電機，并連接在伸縮支架上，分別安裝在前輪前側10～15cm。

作為本發明一種優選的技術方案，所述感應傳感器為金屬感應傳感器，安裝于車輛前臉部位。

作為本發明一種優選的技術方案，所述驅動電機為微型伺服電動機或步進電動機，并通過伸縮支架驅動清掃裝置工作，其轉速采用霍爾傳感器檢測。