[發明專利]一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710396543.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107165102B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 王國強;孫紅艷;翟旭軍
• 申請（專利權）人: 江蘇農牧科技職業學院;南京師范大學泰州學院
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 龔擁軍

1.一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：在檢測驅動電機轉速是否達到設定值步驟中，當檢測驅動電機轉速符合設定值時，進入伸縮支架伸縮行程檢測步驟S2；當檢測驅動電機轉速不符合設定值時，進入步驟S101；

S101：控制終端發送控制指令只語音報警裝置，警示駕駛人員；

S102：駕駛人員對輪胎防扎裝置進行定期維護，并返回步驟S1；

S2：檢測伸縮支架伸縮行程是否達到設定值步驟中，當檢測伸縮支架伸縮行程符合設定值時，進入路面金屬障礙物檢測步驟S3；當檢測檢測伸縮支架伸縮行程不符合設定值時，調整檢測伸縮支架伸縮行程，并返回步驟S1；

S3：在所述金屬探測物步驟包括探測金屬物是否為釘狀尖銳金屬物質步驟中，當檢測到路面有釘狀尖銳金屬物質時，則進入步驟S301；當檢測到路面沒有釘狀尖銳金屬物質時，返回步驟S1；

S301：控制終端對伸縮支架、驅動電機發送控制指令，掃除車輛形式方向上的釘狀尖銳金屬物質；掃除釘狀尖銳金屬物質后，返回步驟S2。

2.根據權利要求1所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：所述車輛輪胎防扎裝置包括固定于車輛底盤的基座、固定在基座上伸縮支架、安裝于伸縮支架前端的清掃裝置和驅動電機以及用于探測車輛行駛方向上小型及微型釘狀尖銳金屬、檢測驅動電機轉速和伸縮支架行程位移的感應傳感器，驅動電機與清掃裝置之間連接采用同軸傳動。

3.根據權利要求1所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，

其特征在于：所述車輛輪胎防扎裝置還包括控制終端、語音報警裝置、手/自動控制開關和電源裝置，將檢測到信號經過放大與整形電路、信號轉換電路預處理送至控制終端進行識別，用于判斷是否驅動伸縮支架上下與前后動作和驅動電機動作，將車輛行駛方向上的路面釘狀尖銳金屬障礙物清除，所述語音報警裝置將處理結果以語音的形式給駕駛人員示警，所述手/自動控制開關用于切換車輛輪胎防扎裝置工作模式，所述電源裝置來源于車載蓄電池，其能夠完成24-12V-5VDC變換，24VDC供給驅動伸縮支架電動缸和驅動電機，5VDC用于供給控制終端。

4.根據權利要求2所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：所述清掃裝置采用金屬毛刷，其動力來源于驅動電機，并連接在伸縮支架上，分別安裝在前輪前側10～15cm。

5.根據權利要求2所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：所述感應傳感器為金屬感應傳感器，安裝于車輛前臉部位。

6.根據權利要求2所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：所述驅動電機為微型伺服電動機或步進電動機，并通過伸縮支架驅動清掃裝置工作，其轉速采用霍爾傳感器檢測。

7.根據權利要求2所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：所述伸縮支架采用電動調節，并通過固定基座連接于車輛底盤；所述伸縮支架垂直伸縮行程為15～30cm，前后伸縮行程為25～35cm。

8.根據權利要求2所述的一種車輛輪胎防扎裝置的控制方法，其特征在于：所述感應傳感器與控制終端之間采用CAN總線進行通訊。