[發明專利]一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器

有效

• 申請號: 201710395608.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107284165B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 姜世杰;梁崇;李暉;李小彭;李鶴;任朝暉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明屬于飛行器技術領域，涉及一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器。本發明包括飛行器機身、電機支架、兩個直流電機、蓄電池、粗、細傳動軸、齒輪、軸套、旋翼夾、旋翼、前、后輪支架、尾旋翼、尾部電機。上、下旋翼分別與細、粗軸用銷連接固定，上、下齒輪分別與粗、細軸固定套在一起由軸套固定，再分別由各自的電機驅動從而帶動上下旋翼旋轉。因為這兩個電機轉速相同，轉向相反，所以上、下旋翼同速反向旋轉。平衡旋翼扭矩并產生較大的升力。通過改變兩個前電機的轉速和尾部電機的轉向能實現飛行器在地面和空中的前進、后退、上升、下降、左轉、右轉等功能。本發明專利結構簡單，成本低廉，易于裝配，功能齊全，實現陸空兩用，有較好的發展前景。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，涉及一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器。

背景技術

近年來，隨著地震、洪水等自然災害的頻發，以及航拍需求的激增，小型多旋翼無人機的研發成為無人飛行器的關注熱點。小型多旋翼無人機具有成本低、耗能少、無人員傷亡風險及可涉足較惡劣環境工作等優點，目前在各個領域具有廣泛的應用，如低空偵察、氣象勘測、航空攝影等。然而現有多旋翼無人機普遍存在著質量大、結構復雜，體積大，裝載部件較多、不便于攜帶、不可折疊，對易損部件缺少保護、續航時間短、動力源較多、不易拆卸、大多一體化成型、成本較高、部件多、結構復雜以及狹窄空間無法飛行(最小飛行空間等于它的軸距)等缺點，難以滿足多元化的發展要求，因此有必要對現有技術中的多旋翼無人機進行改進。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種結構設計合理，制造成本低，功能效果好的一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器。

本發明的技術方案如下

一種共軸雙旋翼陸空兩用飛行器，包括機身、電機支架、直流電機A、直流電機B、蓄電池、細傳動軸、下齒輪、軸套A、粗傳動軸、上齒輪、軸套B、軸套C、下旋翼夾、下旋翼、軸套D、上旋翼夾、上旋翼；前輪支架、后輪支架、尾部電機和尾旋翼；其中，在機身內部，電機支架與機身固定連接，直流電機A和直流電機B對稱地固定在電機支架兩側，蓄電池安放在電機支架中間的電池槽內，細傳動軸與下齒輪通過鍵鏈接固定，粗傳動軸為中空結構與上齒輪通過鍵連接固定，同時細傳動軸穿過粗傳動軸內部，上、下齒輪通過軸套A隔開固定，粗傳動軸通過軸套B在機身內部固定，粗、細兩傳動軸轉動互不干擾；在機身外部，粗傳動軸通過軸套C與機身再次固定，使粗傳動軸相對機身頂部保持垂直狀態，下旋翼夾通過銷釘固定在粗傳動軸外壁，在下旋翼上方，上旋翼夾通過銷釘固定在細傳動軸外壁，上、下旋翼夾中間通過軸套D固定，上、下旋翼的根部分別插入上、下旋翼夾水平相對設置的薄槽內，并通過銷軸定位，銷軸與旋翼夾通過螺紋固定，旋翼能夠繞銷軸180度旋轉；兩個前輪支架對稱地固定在機身前端左右兩側面，再通過軸承與兩個前輪連接；后輪支架一端通過鍵與機身底座的尾部連接，后輪支架能夠繞連接軸旋轉，旋轉幅度為偏離機身頭尾方向水平中心軸30度，后輪支架另一端為一根橫軸通過軸承與兩個后輪連接；尾部電機安裝于機身尾部、尾旋翼直接與尾部電機的傳動軸固定，同速轉動。

進一步地，直流電機A和直流電機B轉速相同，轉向相反。

進一步地，當機身頭尾方向水平中心軸與空間水平面平行時，前輪的下邊緣高于后輪的下邊緣。

進一步地，兩個前輪之間的距離小于前、后輪之間的距離。

所述機身為流線型的設計，曲面過渡平滑，造型美觀以及優質的輕質合金材料耐摔抗撞。

所述兩個直流電機為雙滾珠軸承設計，前后鑄鋁托蓋，由無縫鋼管精加工而成，具有結構簡單、質量輕、噪聲小、功率轉速較大，并且采用高性能碳刷，比一般電機壽命長3倍。